Engenheiros da ETH Zurich criaram uma escavadeira robótica chamada HEAP, que projetou e construiu internamente uma parede rochosa de forma livre de 6 metros.
Fonte da imagem: ethz.ch
O robô foi criado com base em uma escavadeira Menzi Muck M545 de 12 toneladas – sua versão modificada pelos cientistas foi chamada de HEAP (Escavadeira Hidráulica para Propósito Autônomo). Quando modificado, o veículo foi equipado com sistema de navegação por satélite, unidade de medição inercial, módulo de controle, além de lidars na cabine e na lança da escavadeira.
O HEAP iniciou os trabalhos de construção escaneando o canteiro de obras, criando um mapa tridimensional dele e registrando a localização das pedras pesando várias toneladas cada – elas foram trazidas especialmente para o local. O robô pegou cada pedra, usou um algoritmo de visão computacional para estimar sua massa e centro de gravidade e registrou sua forma tridimensional.
O algoritmo do módulo de controle HEAP calculou a localização ideal para cada pedregulho – a partir deles foi construído um muro forte de 6 m de altura e 65 m de comprimento, erguido pelo método de alvenaria seca – são simplesmente pedras colocadas umas sobre as outras sem qualquer argamassa entre eles. Durante um turno de trabalho, a máquina coloca de 20 a 30 pedras, e aproximadamente a mesma quantidade é entregue em uma entrega de materiais de construção. A vantagem mais importante do projeto é que na realidade não seria necessário transporte – com tais sistemas é possível construir objetos utilizando apenas pedras próximas, economizando em voos de carga e evitando as emissões de carbono associadas.