Tentáculos de polvo serviram como protótipo para captura robótica suave

As capturas robóticas modernas têm uma especialização estreita e não são adaptadas para manipular uma ampla variedade de objetos em forma e conteúdo. A chamada robótica “suave” poderia consertar isso. Os pesquisadores tentaram mais de uma vez e estão tentando criar um controle universal. Como em muitos outros casos, a natureza vem em socorro.

Um grupo de pesquisadores da Universidade de Harvard de Wiss, Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas. John A. Paulson (SEAS) e a Universidade de Beihang de Pequim (Universidade de Beihang) desenvolveram um manipulador suave que repete a forma e o princípio de operação dos tentáculos de polvo. Esta não é a primeira tentativa de espionar uma decisão sobre a natureza e, especificamente, sobre polvos. Anteriormente, os pesquisadores criavam manípulos de tentáculos flexíveis e sistemas com ventosas. Mas ainda não houve um desenvolvimento abrangente, dizem os cientistas.
Além disso, desta vez, os pesquisadores abordaram a questão da cópia na natureza ainda mais minuciosamente. Foram estudados os ângulos de inclinação dos tentáculos em forma de cone de várias espécies de polvos. Os cientistas compilaram um banco de dados impressionante. A forma do novo manipulador artificial de tentáculos não foi retirada do teto, mas foi obtida com base em estimativas quantitativas das formas dos tentáculos de polvos reais. Essa forma, aliás, permitia ao novo manipulador obter objetos de nichos estreitos, de onde os manipuladores anteriormente inventados não podiam obter objetos.
Finalmente, as novas garras em forma de tentáculo no complexo dependem tanto da aderência física com um tentáculo artificial quanto do efeito das ventosas. A forma, o tamanho e a distribuição das ventosas no braço flexível também copiam com bastante precisão o que a evolução deduziu para os polvos.

O manipulador artificial é controlado por duas válvulas. Uma válvula controla a pressão no tentáculo (em geral, é aumentada) e a segunda válvula cria um vácuo nas ventosas. Em conjunto, ambos os mecanismos permitem que a nova captura leve objetos pequenos e grandes de forma arbitrária, até mesmo folhas de papel macias. Finalmente, o manipulador fez um excelente trabalho capturando um caranguejo vivo, e o caranguejo não foi ferido. Os cientistas falaram sobre os resultados do trabalho na última edição da revista Soft Robotics, mas o acesso ao artigo é pago.
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