Restringir os movimentos do robô Fedor ajudará a evitar danos acidentais ao equipamento da ISS

Segundo fontes da rede, o robô “Fedor”, que em breve irá para a Estação Espacial Internacional, ficará restrito em movimento. Os engenheiros da Roscosmos reduzirão a nitidez dos movimentos do mecanismo robótico para que não danifiquem acidentalmente o equipamento localizado dentro da estação. Sobre isso em uma entrevista com a RIA Novosti disse que o diretor executivo de programas promissores e ciência da empresa estatal “Roskosmos” Alexander Bloshenko.

Também foi dito em uma entrevista que, enquanto o robô antropomórfico Skybot F-850 estava a bordo da ISS, vários algoritmos de segurança no nível do sistema de controle seriam usados ​​para garantir a segurança. Entre outras coisas, os engenheiros integraram o sistema de controle da ação de controle do operador, o que impede a ocorrência de empurrões, acelerações, um aumento na velocidade angular, etc. Além disso, estão envolvidos “observadores” de software especiais, que comparam os dados recebidos com o modelo matemático do robô.
Anteriormente, foi relatado que antes do voo para o espaço exterior, o robô “Fedor” mudou seu nome para Skybot F-850, e também aprendeu a falar em uma voz que permitiria a comunicação com os astronautas. Além disso, representantes da Agência Aeroespacial dos EUA NASA relataram que não têm dúvidas sobre a segurança do robô russo.
Atualmente, a Fedor já foi entregue em Baikonur, onde passará a última etapa preparatória antes do próximo vôo. O robô voará para a ISS no dia 22 de agosto, onde passará vários dias, e já no dia 7 de setembro será devolvido à superfície da Terra. O robô será entregue pela sonda Soyuz MS-14 e o cosmonauta russo Alexander Skvortsov assumirá a direção da Fedor. Que tipo de tarefas enfrentadas pelo “Fedor” é desconhecido. .