“Avatar” de “KAMAZ”: o novo módulo transformará um carro comum em um veículo não tripulado

A KAMAZ anunciou um sistema avançado chamado Avatar, que permite dotar um veículo convencional de funções de controle autônomo.

Avatar é uma unidade especial montada no teto de um carro. Este módulo é capaz de construir um roteiro digital usando lidares 3D. Para maior confiabilidade, é utilizado um sistema de navegação aprimorado, que permite carregar coordenadas adicionais do sistema de navegação por satélite e incluir correções no sistema de navegação inercial.
O Avatar está equipado com duplicação de controle autônomo. Eles oferecem maior segurança ao operar carros em várias condições. Além disso, é fornecida duplicação do sistema de comunicação.
“No caso de um bloco falhar ou pacotes de dados serem interrompidos, outro bloco passa imediatamente para a prioridade. Se o sistema falhar completamente, ocorre uma frenagem autônoma segura enviando comandos de controle para as unidades do veículo “, diz a mensagem.

É verdade que, para usar o módulo Avatar, certos requisitos são impostos ao veículo. A máquina deve estar equipada com uma caixa de câmbio automática, pedal do acelerador eletrônico, sistema de freio eletrônico e direção hidráulica. Todas as unidades devem suportar o controle remoto através do barramento CAN do veículo.
Supõe-se que o desenvolvimento do projeto Avatar acelere a introdução de veículos não tripulados na Federação Russa.
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