Pesquisadores do MIT criaram e testaram com pacientes uma prótese biônica de tornozelo avançada. A prótese lê sinais sobre as contrações musculares do restante do membro e completa o algoritmo de funcionamento da parte faltante, traduzindo-o em sinais para a prótese eletromecânica. Com essa prótese, os pacientes podem dançar, disseram os cientistas.
Fonte da imagem: Hugh Herr e Hyungeun Song/MIT
As cirurgias de amputação de membros cortam as conexões nervosas e os músculos envolvidos no funcionamento dos membros. Esses músculos são divididos em agonistas, que são responsáveis por ações específicas, e antagonistas, que realizam o movimento oposto. Conforme sugerido no MIT, a ausência (amputação) de agonistas não impedirá a restauração do sinal nervoso e a reação da prótese a ele, se forem obtidos dados dos músculos antagonistas.
Com a ajuda de uma intervenção cirúrgica especial durante a amputação de um membro, é criada uma interface nos músculos antagonistas para leitura de impulsos com base em sua contração. Além disso, a operação deve incluir a manutenção da função desses músculos, o que provavelmente exigirá ações cirúrgicas adicionais para fixar os músculos do lado da amputação. Esses sinais são então lidos por uma perna protética, que termina em um pé mecânico com vários graus de liberdade. O controlador decodifica sinais dos músculos antagonistas e os envia para os servos do tornozelo, tornando o caminhar do paciente mais natural.
Os sinais nervosos que chegam aos músculos acima do nível da amputação correspondem às intenções da pessoa de mover o membro perdido (fantasma). O trabalho com sete pacientes mostrou que em todos os casos a interface IAM (interface agonista-antagonista mioneural) apresentou imediatamente suas melhores qualidades, tornando a marcha do paciente mais natural e simples, além de reduzir a dor pós-traumática nas partes amputadas dos membros. O MIT espera que uma versão comercial da prótese biônica com interface AMI esteja pronta em cinco anos. Enquanto isso, no vídeo acima você pode ver como um paciente com perna mecânica sobe as escadas. Isto é simplesmente fantástico.