O robô humanoide “mais avançado” AEON é apresentado com software e chips da Nvidia

A empresa sueca Hexagon AB, especializada em tecnologias de medição em diversas áreas, apresentou o que considera ser o robô humanoide mais avançado, o AEON. Esse desenvolvimento foi possível graças aos avanços da Nvidia em inteligência artificial e supercomputadores, além de amplo software de robótica e chips potentes.

Fonte da imagem: Hexagon

O robô AEON foi projetado para lidar com uma ampla gama de tarefas industriais, desde a manipulação e inspeção de objetos até a captura de imagens e o suporte a operadores. A Hexagon planeja usar o robô nos setores automotivo, de transporte, aeroespacial, manufatura, armazenagem e logística. No entanto, uma das principais características do AEON é sua capacidade de digitalizar a realidade e criar gêmeos digitais de tudo, desde objetos a salas e áreas. Isso reflete principalmente a especialização da Hexagon, conhecida por seus scanners 3D e telêmetros a laser.

«Com uma escassez global de mão de obra, com 50 milhões de vagas não preenchidas em setores como manufatura e logística, a Hexagon, líder global em tecnologia de medição, está desenvolvendo robôs humanoides que podem ajudar”, disse a Nvidia em uma postagem de blog.

De acordo com os desenvolvedores, o AEON se destacará na captura da realidade, que envolve o planejamento e a digitalização automatizados de objetos, espaços industriais e ambientes para criar modelos 3D. Os dados resultantes são então usados ​​para visualização e colaboração avançadas na plataforma Hexagon Digital Reality (HxDR), que inclui o Hexagon Reality Cloud Studio (RCS).

Além disso, o robô será capaz de realizar diversas manipulações, como classificar e mover peças em ambientes industriais e de manufatura. A capacidade de escanear objetos auxiliará na inspeção de peças, incluindo a localização de defeitos ou a verificação da conformidade com as especificações.

As operações industriais que o robô será treinado para executar incluirão tarefas técnicas de alta precisão, como operação de equipamentos, digitalização de peças usando scanners de alta qualidade e teleoperação – acesso remoto por meio dos mecanismos do robô para um operador humano.

Para criar o AEON, a Hexagon utilizou três plataformas de computação Nvidia para ajudar a levar a IA aos sistemas físicos. Especificamente, os supercomputadores de IA da Nvidia foram usados ​​para treinar e ajustar modelos básicos poderosos; a plataforma Nvidia Omniverse, executada em servidores Nvidia OVX, foi usada para testar e otimizar esses modelos em ambientes de simulação usando dados reais e sintéticos; e os computadores Nvidia IGX Thor foram usados ​​para executar os modelos.

Para aprimorar a lógica e as estratégias do robô, foi utilizado o software Isaac GR00T-Mimic, que gera grandes quantidades de dados sintéticos de movimento com base em ações humanas repetitivas. Nesse sentido, a Hexagon está explorando a possibilidade de usar a computação acelerada da Nvidia para pós-processar o modelo de código aberto Nvidia Isaac GR00T N1.5.

Simulações na plataforma NVIDIA Isaac permitem que a AEON aprenda muitas habilidades com mais rapidez. A Hexagon utiliza o NVIDIA Isaac Sim, um aplicativo de referência para simulação robótica desenvolvido no Omniverse, para simular ações robóticas complexas, como navegação, locomoção e manipulação. Essas habilidades são então refinadas por meio do aprendizado por reforço no NVIDIA Isaac Lab, uma estrutura de código aberto para aprendizado robótico.

A abordagem baseada em simulação permitiu que a Hexagon acelerasse o desenvolvimento de robôs, possibilitando que a AEON dominasse habilidades básicas de locomoção em apenas 2 a 3 semanas, em vez dos 5 a 6 meses anteriores.

Ressalta-se que o AEON utiliza computadores de bordo NVIDIA Jetson Orin para movimentação autônoma, navegação e missões em tempo real. Isso aumenta sua velocidade e precisão ao trabalhar em ambientes complexos e dinâmicos. A Hexagon também planeja atualizar o AEON com o NVIDIA IGX Thor para fornecer segurança funcional para colaboração.

«“Nosso objetivo com a AEON era criar um robô humanoide inteligente e autônomo, capaz de resolver desafios do mundo real sobre os quais os líderes da indústria têm nos falado nos últimos meses”, disse Arnaud Robert, presidente da divisão de robótica da Hexagon. “Utilizando as plataformas de robótica e simulação full-stack da Nvidia, conseguimos criar um robô humanoide de primeira linha, que combina mecatrônica avançada, fusão de sensores multimodais e IA em tempo real.”

O sistema AEON será usado em fábricas e armazéns para escanear tudo, desde pequenas peças de precisão e componentes automotivos até grandes linhas de montagem e armazéns.

«“Gêmeos digitais oferecem benefícios claros, mas sua implementação em alguns setores é desafiadora”, disse Lucas Heinzle, vice-presidente de P&D da unidade de Robótica da Hexagon. “O sofisticado conjunto de sensores da AEON permite a integração da coleta de dados em tempo real com o NVIDIA Omniverse, otimizando os fluxos de trabalho para nossos clientes e nos aproximando de tornar os gêmeos digitais uma ferramenta essencial para colaboração e inovação.”