Xiaomi ensinou o robô humanóide CyberOne a tocar bateria

Em agosto deste ano, a Xiaomi apresentou o robô humanóide CyberOne, cujas dimensões são comparáveis ​​às de uma pessoa: a altura é de 177 cm e o peso é de 52 kg. Para demonstrar as capacidades do robô, a empresa recentemente o ensinou a tocar instrumentos de percussão.

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O processo de percussão do CyberOne é dividido em três etapas. Primeiro, o robô analisa o ritmo no arquivo de música MIDI recebido para criar uma sequência de batidas de bateria. Em seguida, usando uma biblioteca de movimento off-line e calibração on-line, é gerada uma trajetória de movimento que é sincronizada com a sequência de batidas do tambor. E na fase final, todos os movimentos são controlados pelo controlador de todo o “corpo”.

Alegadamente, o desafio de bateria mais difícil do CyberOne foi tocar longas sequências de ritmo de bateria, pois era necessário garantir a continuidade do movimento sem colidir com os membros. Para resolver esse problema, a equipe do Xiaomi Robotics Lab determinou o ritmo básico e o otimizou criando uma biblioteca de caminho de bateria offline. Isso permitiu que o CyberOne gerasse uma trajetória de movimento contínuo dos membros, correspondendo a qualquer ritmo de bateria.

A capacidade de CyberOne de tocar bateria é confirmada por sua capacidade de coordenar todo o seu “corpo” e realizar movimentos rápidos, precisos e variados. No entanto, o robô ainda está longe de bateristas profissionais. A equipe da Xiaomi agora está trabalhando para melhorar a capacidade de movimentação e manipulação da segunda geração do CyberOne.

Ressalta-se que agora você não surpreenderá ninguém com um robô tocando instrumentos de percussão. Por exemplo, na Alemanha existe uma banda totalmente robótica chamada Compressorhead, que tem um baterista com quatro braços. Mas o CyberOne é o primeiro robô biônico humanoide de tamanho normal a ser treinado nessas habilidades.