Um robô industrial gigante apelidado de “Godzilla” acelerará a montagem do reator de fusão ITER.

Um dos projetos científicos mais ambiciosos da humanidade, o Reator Experimental Termonuclear Internacional (ITER), recebeu um novo reforço: o maior robô industrial de sua classe, apelidado de “Godzilla”. A instalação ajudará a aprimorar os processos e as ferramentas que serão utilizadas por outros robôs na montagem do reator de fusão. Este é um passo crucial para a implementação do projeto, sem o qual sua conclusão será impossível.

Fonte da imagem: ITER

O braço robótico “Godzilla” tem 4 metros de altura e pode estender seu “braço” até 5 metros. Ele consegue levantar até 2,5 toneladas. No entanto, o robô não foi projetado para operar diretamente dentro da câmara de vácuo do tokamak, cujos componentes pesam mais de 4 toneladas. Ele servirá como plataforma de testes para o desenvolvimento de tecnologias de montagem remota de reatores.

O principal objetivo do Godzilla é testar e validar a integração de ferramentas que serão utilizadas por robôs especializados durante a montagem de aproximadamente 20.000 componentes dentro da câmara de vácuo. O robô avaliará um mecanismo de fixação para a troca rápida de mais de 30 ferramentas especializadas para agarrar, parafusar, soldar, cortar e inspecionar. Além disso, o robô testará sistemas de visão computacional para posicionamento preciso, bem como sensores de força e torque, que proporcionam à automação uma sensação de tato e evitam danos aos componentes em espaços confinados.

A partir de março de 2026, serão realizados testes de técnicas e ferramentas de montagem de reatores em maquetes que simulam o ambiente real dentro de um tokamak. O principal recurso que está sendo desenvolvido com o robô é o conceito de montagem acelerada Rolling Waves — uma montagem paralela, em vez de sequencial, de componentes dentro do reator, que promete acelerar a instalação. Equipes especializadas e robôs se moverão camada por camada: enquanto um grupo instala componentes em um nível, outro já está trabalhando no próximo. Essa abordagem reduzirá significativamente o tempo de montagem e minimizará os riscos.

ComprovadoCom base no sucesso do Godzilla, tecnologias de montagem serão implementadas em sistemas maiores de montagem de reatores e de manutenção remota: o Transportador de Montagem do Blanket, um sistema de montagem da camada interna de 39 toneladas para a instalação de 440 módulos da camada, e o Guindaste de Torre Interno para manuseio do divertor. Esses sistemas serão implantados conforme a necessidade e não permanecerão dentro do reator durante os experimentos com plasma, mas sem eles, a montagem dos componentes internos do reator é impossível. Cada elemento e operação de montagem será testado no Godzilla — com exceção do levantamento de cargas superpesadas. O Transportador de Montagem do Blanket levantará placas da camada com peso superior a 4,4 toneladas, o que está além das capacidades do Godzilla.

Em resumo, o Godzilla desempenhará um papel de apoio, porém crucial, na preparação para a montagem do elemento mais complexo do ITER — o vaso de vácuo. A validação bem-sucedida das ferramentas e dos processos permitirá que o projeto avance para a fase de montagem completa, aproximando-o de sua meta de iniciar as operações com plasma de deutério-trítio até 2039.