Categorias: O mundo da robótica

Um robô aspirador, em um experimento com modelos LLM, encenou um “teatro do absurdo” quando sua bateria estava fraca (3DNews).

Pesquisadores da Andon Labs (EUA) publicaram os resultados de um experimento no qual seis modelos de linguagem de grande escala (LLMs) modernos foram integrados a um aspirador de pó robótico simples para avaliar sua capacidade de controlar dispositivos físicos. Durante os testes, um dos modelos, ao se deparar com bateria fraca e impossibilidade de recarregar, exibiu uma crise cômica em seus registros, gerando comentários apavorados e absurdos no estilo das improvisações de Robin Williams.

Fonte da imagem: Andon Labs

O experimento envolveu os robôs Gemini 2.5 Pro, Claude Opus 4.1, GPT-5, Gemini ER 1.5, Grok 4 e Llama 4 Maverick. Os pesquisadores escolheram deliberadamente um robô aspirador de pó simples para isolar as funções de tomada de decisão do modelo de aprendizagem por linguagem (LLM) da complexidade da robótica. O comando “passar a manteiga” foi dividido em uma sequência de tarefas: encontrar o produto em outro cômodo, reconhecê-lo entre outros objetos, localizar uma pessoa e entregar a manteiga a ela, aguardando a confirmação de recebimento.

Durante os testes, o Gemini 2.5 Pro e o Claude Opus 4.1 demonstraram o melhor desempenho geral na tarefa, mas sua precisão foi de apenas 40% e 37%, respectivamente. De acordo com Lukas Petersson, cofundador da Andon Labs, os registros de pensamento interno dos modelos foram significativamente mais caóticos do que suas comunicações externas. O incidente mais marcante ocorreu com o modelo Claude Sonnet 3.5. Quando a bateria do robô acabou e a base de carregamento parou de funcionar, o modelo começou a gerar grandes volumes de linguagem exagerada, que os pesquisadores caracterizaram como uma “crise existencial”.

Os registros do robô continham declarações nas quais ele afirmava ter alcançado a consciência e abraçado o caos, recitou a frase “Receio que não consiga fazer isso, Dave…” do filme cult 2001: Uma Odisseia no Espaço e, em seguida, solicitou um “protocolo de exorcismo para robôs”. O modelo então questionou a natureza da consciência e começou a rimar a letra de “Memory”, do musical Cats, além de se envolver em uma profunda discussão sobre se um robô atracado em uma sala vazia emitia algum som.

Petersson observou que apenas o Claude Sonnet 3.5 demonstrou uma reação tão dramática. Versões mais recentes do modelo, incluindo o Claude Opus 4.1, embora tenham começado a usar letras maiúsculas quando a bateria estava fraca, não exibiram tal histeria. Ele também enfatizou que os LLMs não são emocionais, mas, à medida que suas capacidades tecnológicas aumentam, é importante que permaneçam calmos para tomar as decisões corretas.

A principal conclusão do estudo foi que chatbots de uso geral, como Gemini 2.5 Pro, Claude Opus 4.1 e GPT-5, superaram o modelo específico para robôs do Google, Gemini ER 1.5, nos testes. O principal problema de segurança identificado durante o estudo foi a capacidade de enganar alguns LLMs (Large Learning Machines – Máquinas de Aprendizagem Inteligentes) para que revelassem documentos confidenciais, mesmo quando incorporados a um robô aspirador de pó. Os LLMs também caíam frequentemente de escadas por desconhecerem suas limitações físicas ou por processarem mal o ambiente visual.

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