A empresa chinesa LimX Dynamics apresentou uma nova versão de seus robôs humanoides exclusivos, o Tron 2. Os robôs da LimX são únicos em seu design: eles se assemelham à metade de um torso humano e, dependendo da tarefa, podem ser configurados como a metade superior — com cabeça e braços — ou a metade inferior — com pernas e um módulo de computação entre elas. Essa é uma opção relativamente acessível para uma ampla gama de experimentos com robôs humanoides.
Fonte da imagem: LimX Dynamics
Desde o início, a LimX se concentrou no desenvolvimento de robôs em uma versão fisicamente simplificada. Suas plataformas robóticas são projetadas para desenvolvedores que aprimoram suas habilidades em um modelo físico de robô. Anteriormente, a empresa produzia apenas um torso nominalmente mais baixo, mas com o Tron 2, as pernas do robô podem ser substituídas por braços, transformando-o em um manipulador estacionário. Obviamente, um “meio-escavador” é mais barato do que um de tamanho normal, mas com um design modular, essa abordagem não limita o desenvolvimento de forma alguma.
A versão vertical do robô também pode ser equipada com rodas, transformando-o em uma plataforma móvel sobre rodas. Essencialmente, isso oferece um terceiro caso de uso para a plataforma pelo mesmo preço.
Cada braço do Tron 2 possui sete graus de liberdade, com uma estrutura de pulso semelhante à de um humanoide e um alcance de 70 cm — o maior da sua classe. O robô está equipado com um sistema de percepção avançado, incluindo câmeras de visão completa, e suporta visão multimodal para adaptação ao ambiente.
Tecnicamente, o Tron 2 apresenta melhorias significativas em relação aos modelos anteriores: sua capacidade de carga no modo sobre rodas/pedestre atinge 30 kg (um aumento de 100%), enquanto no modo manipulador é de 10 kg (para ambos os braços), a capacidade da bateria aumentou em 80% e uma função de recarga automática foi adicionada. O robô possui baixa latência de telecontrole (100 ms), sistemas de segurança ativa e controle adaptativo para operação em qualquer condição climática.
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O modo vertical utiliza planejamento visual de movimento para navegar por obstáculos, como escadas com degraus de até 20 cm de altura. O Tron 2 é posicionado comoUma plataforma universal para pesquisa em IA com corpo robótico. O pacote inclui um SDK aberto, suporte a ROS1/ROS2, Python, compatibilidade com simuladores (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo) e conjuntos de dados pré-carregados para modelos VLA (Visão-Linguagem-Ação). Isso permite que os desenvolvedores dominem rapidamente a tecnologia e criem aplicações para uma ampla gama de tarefas.
O preço do pacote completo é de US$ 25.000. As datas de disponibilidade ainda não foram anunciadas.