Três rovers lunares CADRE para mapear a lua

A NASA retomará sua presença na Lua nos próximos anos e pretende torná-la de longo prazo. Os astronautas serão equipados com vários robôs assistentes, e parte desse grande programa é o projeto CADRE, três rovers de mapeamento autônomos que, se a missão for bem-sucedida, ajudarão a agência a organizar essas máquinas com eficiência.

Fonte da imagem: nasa.gov

Os trabalhos do projeto CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) ainda estão em fase de protótipo. Os veículos de pesquisa serão entregues à lua em 2024 como parte da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS): o módulo pousará na região Rainer Gamma e os engenheiros da NASA não controlarão completamente as ações de cada rover a bordo – eles não são veículos caros e complexos como o rover perseverance.

A NASA comandará três rovers para pesquisar uma determinada área da paisagem usando câmeras estéreo, e eles farão o resto: escolherão um “líder” e começarão a mapear a área. Os especialistas da agência só terão que monitorar o que os aparelhos farão depois de liberados – para isso, o módulo de pouso contará com uma estação base de controle com câmera.

O Projeto CADRE deve em parte sua existência ao sucesso do helicóptero Martian Ingenuity. Foi concebido como uma vitrine de tecnologia, construída a partir de componentes de prateleira que os engenheiros previram que não durariam muito no Planeta Vermelho. Mas, na realidade, o Ingenuity completou recentemente com sucesso seu 50º voo. O helicóptero é alimentado por um processador Qualcomm Snapdragon 801 e, para o CADRE, a NASA decidiu usar uma versão mais recente do chip. A escolha recaiu sobre o Snapdragon 821, que já foi usado no smartphone Samsung Galaxy Note 7, conhecido por sua natureza “explosiva”.

Uma tarefa separada para os engenheiros era o resfriamento de rovers lunares movidos a energia solar. As temperaturas sob a luz direta do sol na Lua podem subir para 114°C. Portanto, decidimos que os CADREs funcionariam em ciclos de 30 minutos: trabalham meia hora e esfriam e carregam as baterias por meia hora, para que, ao acordarem do modo de espera, voltem ao trabalho novamente. O projeto ajudará a NASA a dominar missões lunares que envolvem vários robôs ao mesmo tempo.