Enquanto a atenção do público é atraída para os preparativos da Tesla para o início das entregas de picapes elétricas seriais Cybertruck, a empresa não para de melhorar simultaneamente outros produtos futuros, como os robôs humanóides Optimus, que serão montados nas mesmas instalações no Texas. No fim de semana, Tesla demonstrou as novas capacidades destes robôs.
Fonte da imagem: Tesla
Um pequeno vídeo explica que os robôs Optimus aprenderam a calibrar de forma independente a precisão dos movimentos dos seus membros, utilizando apenas sensores incorporados nas articulações e um sistema de visão artificial. Este último também é usado para treinar redes neurais e ensinar robôs a realizar determinadas tarefas.
Fonte da imagem: Tesla
Como exemplo, foi demonstrada a operação de classificação de blocos de construção de plástico de acordo com critérios de cor. Peças de construção de duas cores foram colocadas na frente do robô, que teve que separá-las em duas bandejas de acordo com a cor. O robô deu conta da tarefa mesmo que a situação mudasse periodicamente – a pessoa que o observava movia as peças classificadas para novos lugares. Ao mesmo tempo, também foram observadas condições secundárias – por exemplo, os blocos de construção deveriam ser posicionados estritamente na vertical e, se necessário, o robô os viraria.
Fonte da imagem: Tesla
Conforme especificado, a rede neural dos robôs Optimus é treinada utilizando exclusivamente os recursos de hardware do próprio robô. Durante a demonstração, o protótipo Optimus também mostrou a capacidade de realizar a operação oposta – misturar blocos de duas cores num grupo. Ao mesmo tempo, Tesla demonstrou a capacidade do robô de se equilibrar em uma perna (primeira foto acima), simulando exercícios de ioga. A suavidade e velocidade dos movimentos, assumindo que o vídeo é gravado em tempo real, não são inferiores aos humanos.
Sua rede neural é treinada totalmente de ponta a ponta: entrada de vídeo, saída de controles.
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