Robopsa Mini Cheetah aprendeu a ser goleiro e fez um ótimo trabalho

Engenheiros da Universidade da Califórnia em Berkeley (EUA), Georgia Institute of Technology (EUA) e Simon Fraser University (Canadá) treinaram (PDF) um cão robô Mini Cheetah construído pelo MIT para se tornar um goleiro de futebol. O carro provou ser mais eficaz do que os goleiros ingleses profissionais.

Fonte da imagem: arxiv.org

O melhor dos goleiros de futebol profissional da Premier League inglesa, segundo as estatísticas, economiza 80% dos chutes a gol. E o robô Mini Cheetah, de 9 kg, treinado em seu ofício, conseguiu elevar esse número para 87,5%. A tarefa acabou sendo bastante difícil: em menos de um segundo, o carro precisa detectar um objeto voando a uma velocidade relativamente alta, calcular sua trajetória e se deslocar até onde ele termina para proteger o portão.

Para isso, os robops foram treinados em habilidades básicas de goleiro: mover-se na direção horizontal para interceptar diretamente a bola, além de agachar e pular para proteger as áreas inferior e superior do gol. Além disso, depois de repelir com sucesso o ataque do Mini Cheetah, você deve retornar à posição inicial em equilíbrio nas quatro pernas. Na fase inicial, todos os movimentos básicos do robô foram programados manualmente, o treinamento adicional foi realizado no sistema de simulação e o conjunto final de algoritmos já foi carregado diretamente na máquina. Como resultado, a tarefa de interceptar a bola ficou reduzida a escolher qual das habilidades básicas aplicar para repelir o ataque com a maior eficiência.

Durante a fase de testes do Mini Cheetah, foram confiados portões de 1,5 metros de largura e 0,9 metros de altura, e “penalizações” foram feitas a uma distância de cerca de 4 metros. A detecção da bola e o rastreamento de sua trajetória foram realizados por meio de um sistema externo – talvez esse tenha sido um dos fatores de sucesso: o robô refletiu com sucesso 87,5% dos golpes.