Robô humanoide chinês Unitree G1 é o primeiro do mundo a dominar o salto lateral

Robôs humanoides da empresa chinesa Unitree já foram notícia mais de uma vez – eles dão cambalhotas, dançam, quebram nozes e fazem torradas. No final de fevereiro, o repertório de movimentos do modelo G1 se expandiu novamente, permitindo que o robô dominasse técnicas de kung fu. Hoje, G1, com 23 graus de liberdade, estabeleceu um novo recorde ao executar um salto lateral perfeito a partir de uma posição em pé.

Fonte da imagem: Unitree

Em março de 2024, o antecessor do G1, o robô Unitree H1, surpreendeu os espectadores ao realizar um mortal para trás. Hoje, a Unitree lançou um vídeo de 19 segundos demonstrando o equilíbrio e a precisão excepcionais do G1 ao executar um movimento ainda mais desafiador: um salto lateral em pé.

A Unitree atualiza constantemente os algoritmos do robô, permitindo que ele aprenda e domine movimentos cada vez mais complexos e precisos. O design do G1 oferece 23 graus de liberdade, dando ao robô estabilidade e coordenação impressionantes. Ele usa lidar 3D, uma câmera de profundidade e um conjunto de microfones com cancelamento de ruído para reconhecer comandos de voz. O “coração” do robô é um processador de 8 núcleos, que proporciona alta manobrabilidade.

O G1 vem com uma bateria de liberação rápida de 9000mAh, proporcionando até duas horas de reprodução com capacidade de troca rápida. A velocidade máxima do G1 é de 7,2 quilômetros por hora. O robô humanoide, com 1,32 metro de altura e pesando 35 kg, dobra-se graciosamente para ser armazenado em um contêiner medindo apenas 69 x 44 x 30 centímetros.

O simulador Isaac da Nvidia é usado para treinamento inicial do G1. Isso permite que o robô use aprendizado por reforço para aprender algoritmos comportamentais extremamente complexos em um ambiente digital controlado. As ações aprendidas são então transferidas perfeitamente para o modelo físico usando um processo chamado Sim2Real, garantindo que os movimentos sejam executados com precisão no mundo real.

Para acelerar o progresso na robótica humanoide, a Unitree lançou um conjunto de dados de código aberto com o objetivo de melhorar o controle e a coordenação de robôs humanoides. Este conjunto de dados melhora a suavidade dos movimentos dos principais modelos do Unitree, incluindo H1, H1-2 e G1, e facilita a execução de movimentos “semelhantes aos humanos”, como dança e mudanças dinâmicas de postura.

O conjunto de dados, desenvolvido usando a tecnologia de captura de movimento LAFAN1, é totalmente compatível com os sistemas humanoides Unitree e inclui um algoritmo de redirecionamento avançado. Este algoritmo otimiza o planejamento de movimento usando processamento interativo e cinemática inversa, levando em consideração restrições de pose, articulações e parâmetros de velocidade.