O Laboratório da Marinha dos Estados Unidos contratou Sarcos para desenvolver uma versão controlada remotamente do exoesqueleto do Guardian. O exoesqueleto Guardian XO tem sido usado pelos militares dos EUA por muitos anos para ajudar os soldados a levantar cargas pesadas. Uma versão parcialmente robótica do exoesqueleto permitirá que o pessoal seja protegido enquanto trabalha em altura usando ferramentas “humanas” convencionais.
Exoesqueleto Guardian XO
O Exoesqueleto Guardian DX operado remotamente para militares e sua versão civil, o Guardian XT, será projetado e construído pela Sarcos Defense, uma subsidiária da Sarcos Robotics. Para o novo exoesqueleto, ele deve pegar a parte superior do antigo (corpo e membros) e torná-lo independente da plataforma. Simplificando, o requisito é que a parte superior do exoesqueleto possa ser montada em qualquer elevador, lança ou tesoura, bem como em qualquer chassi – sobre rodas ou esteiras.
A forma humana da parte superior do exoesqueleto permitirá que os operadores controlem remotamente os membros e o corpo do avatar de uma forma natural, contando com os reflexos normais. O exoesqueleto será capaz de realizar movimentos simples por conta própria, contando com automação e aprendizado de máquina. Operações mais complexas serão realizadas pelo operador, mas o treinamento provavelmente reduzirá gradualmente a intervenção remota ao mínimo.
Em plataformas aéreas e outros elevadores em altura, utilizando um exoesqueleto, pretende-se realizar toda a gama de trabalhos que uma pessoa costuma fazer – trabalhos de soldadura e instalação, trabalhos com equipamentos de medição, etc. Ao mesmo tempo, o exoesqueleto será capaz de levantar ferramentas e uma carga de até 90 kg, coisa que a maioria das pessoas não consegue.
Em geral, o programa para a criação de um exoesqueleto para trabalho em altitude é projetado para reduzir o risco de tais operações para o pessoal vivo. Quando exatamente a versão militar do Guardian DX estará pronta, não é especificado. A versão civil do Guardian XT começará a ser comercializada no final do próximo ano.
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