Especialistas há muito observam que robôs humanoides carecem da forma e da cinemática mais convenientes para uma adoção rápida e segura no mercado. Ao mesmo tempo, os próprios fabricantes reconhecem que, em algumas áreas, esses robôs só poderão substituir os humanos dentro de alguns anos, período durante o qual passarão por melhorias contínuas.
Fonte da imagem: Unitree Robotics
Em comentários publicados no South China Morning Post, Wang Xingxing, CEO da Unitree Robotics, explicou que o objetivo dos robôs não é impressionar as pessoas com vários truques e danças, mas sim realizar um trabalho genuinamente útil. Por exemplo, um robô deve entender a frase “com sede” e buscar uma garrafa de água sem ser solicitado. Enquanto isso, toda a indústria robótica ainda tem muito trabalho a fazer para resolver problemas técnicos. Especificamente, o calor deve ser dissipado dos chips de alto desempenho, a vida útil das baterias de tração deve ser aumentada e o roteamento dos cabos nos corpos e membros dos robôs deve ser otimizado.
A Unitree prevê três estágios na evolução a curto prazo dos robôs humanoides. No primeiro, eles devem aprender a dançar e praticar artes marciais. A Unitree realizou essa tarefa no ano passado. No segundo estágio, os robôs devem aprender a agir em tempo real de acordo com comandos de forma livre; a empresa espera alcançar esse objetivo até o final deste ano. Na terceira fase, os robôs devem aprender a interpretar corretamente qualquer expressão humana e executar determinadas ações por iniciativa própria. No entanto, os robôs não precisarão de nenhum treinamento preliminar especial e navegarão imediatamente por ambientes desconhecidos. Contudo, o CEO da empresa está convencido de que os robôs da Unitree conseguirão atingir esse nível de desenvolvimento já no próximo ano.
Ainda assim, levará vários anos até que os robôs consigam executar tais tarefas com 99% de precisão ou dominar operações delicadas comoMontagem e desmontagem de smartphones.
Ao mesmo tempo, o CEO da Unitree explicou por que robôs humanoides não podem ser equipados com chips topo de linha potentes como os encontrados na placa de vídeo gamer Nvidia GeForce RTX 4090. No pico, ela consome até 315 watts e aquece até 90 graus Celsius. Se tal chip fosse instalado dentro de um robô, não apenas seu sistema de resfriamento geraria ruído e muito calor, como também esgotaria sua bateria em dezenas de minutos. É melhor usar chips da mesma qualidade dos encontrados em smartphones em robôs.
De acordo com o representante da empresa, o roteamento de cabos em projetos de robôs também é um grande desafio, já que a implementação inadequada é responsável por 60 a 70% dos defeitos e falhas prematuras em robôs industriais com manipuladores. É importante reduzir não apenas o número de cabos, mas também seu comprimento. Idealmente, um robô poderia usar um único cabo em cada membro, mas isso exige um trabalho extensivo por parte de fornecedores de uma ampla gama de componentes para desenvolver novos protocolos e interfaces de comunicação. Pesquisadores descobriram recentemente uma vulnerabilidade séria no software do robô Unitree, então essa área também requer atenção especial.
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