Categorias: O mundo da robótica

Os astronautas da NASA serão acompanhados por mini-robôs lunares na Lua, que monitorarão cada movimento deles.

Na Terra, robôs já compartilham espaços de trabalho com humanos. Não demorará muito para que essa mesma colaboração comece no espaço. A NASA decidiu que isso ocorrerá durante o segundo pouso humano na Lua, a missão Artemis 4, prevista para o início da década de 2030. Nessa missão, os humanos serão acompanhados pelo rover Lunar Outpost, que estudará o comportamento da poeira lunar, bastante perigosa para equipamentos e tripulação.

Fonte da imagem: Lunar Outpost

Para a missão Artemis 4, a Lunar Outpost construirá a terceira versão do rover Plataforma Móvel Autônoma de Prospecção (MAPP). A primeira versão do rover já esteve na Lua, embora não tenha conseguido escapar do módulo de pouso Athena, construído pela Intuitive Machines, que tombou. A segunda versão irá à Lua em 2026 como parte da próxima missão comercial da NASA. Todas as três versões do rover utilizaram e continuarão a utilizar rodas — dois pares — para propulsão. Os principais instrumentos científicos das três versões do mini-rover têm como objetivo estudar a dinâmica do plasma e da poeira na camada superficial lunar.

A poeira lunar representa um risco à saúde dos astronautas e dos equipamentos. Ela é leve e abrasiva. A poeira escurece os painéis solares, penetra nos pulmões, adere a absolutamente todas as superfícies e acelera o desgaste dos mecanismos. Os rovers MAPP acompanharão os astronautas na superfície lunar e monitorarão o comportamento da poeira e das partículas carregadas próximas à superfície. Os veículos exploradores descerão à superfície em seus próprios módulos de pouso, de onde os astronautas os recuperarão e ativarão para iniciar suas operações.

O pacote de instrumentos DUSTER do veículo explorador inclui os instrumentos EDA e RESOLVE, que medirão a carga, o tamanho, a velocidade e as trajetórias das partículas de poeira, bem como a densidade eletrônica no plasma. Os dados obtidos ajudarão a compreender como a poeira é agitada e movimentada pelos motores do módulo de pouso, pelos movimentos dos astronautas e por processos naturais. Uma tarefa separada será monitorar o comportamento da poeira e do plasma pouco antes da decolagem do módulo lunar tripulado e durante sua ascensão à órbita lunar.retorno das pessoas para casa.

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