OpenAI descobre repentinamente um laboratório de robótica

No ano passado, o CEO da OpenAI, Sam Altman, afirmou que a era dos robôs humanoides ainda não havia chegado, mas já estava se aproximando. E sua empresa está se preparando ativamente para esse momento, conforme apurado pelo Business Insider.

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No ano passado, a OpenAI formou discretamente um laboratório de robótica humanoide. Ele está localizado no mesmo prédio do departamento financeiro da empresa, em São Francisco, e emprega cerca de cem cientistas de dados. Sua tarefa atual é treinar um braço robótico como parte de um projeto em larga escala para criar seu próprio robô humanoide. A OpenAI já havia trabalhado com robótica anteriormente, chegando a construir um braço capaz de resolver o Cubo de Rubik. O projeto foi encerrado em 2020 devido à decisão de “reorientar a equipe para outros projetos”.

A OpenAI está atualmente desenvolvendo vários novos projetos de hardware, e a robótica é apenas um deles, segundo uma fonte informou à publicação; nenhum deles é essencial para a missão da empresa. Na semana passada, a OpenAI anunciou uma competição para fabricantes americanos que desejam firmar parcerias nas áreas de dispositivos de consumo, robótica e data centers. O laboratório de robótica foi inaugurado em fevereiro de 2025 e mais que quadruplicou de tamanho desde então. Em dezembro, a OpenAI anunciou planos para abrir um segundo laboratório em Richmond, Califórnia.

O laboratório principal abriga um robô humanoide, que passou a maior parte do tempo acumulando poeira e raramente foi visto em ação. A equipe está atualmente ocupada principalmente com a operação remota de braços robóticos. Os especialistas em coleta de dados usam controladores GELLO impressos em 3D para controlar dois manipuladores Franka de metal com pinças nas extremidades — eles executam tarefas básicas.Tarefas: colocar fatias de pão na torradeira ou dobrar roupa. Quando o programa foi lançado em fevereiro, Franka aprendeu a colocar um patinho de borracha em um copo; as tarefas, então, tornaram-se mais complexas. Enquanto concorrentes, incluindo a Tesla, estão adotando uma abordagem em larga escala, controlando robôs com trajes de captura de movimento, a OpenAI optou por uma abordagem mais flexível e contratou empresas terceirizadas para treinar seus braços robóticos a executar tarefas básicas.

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No ano passado, foi anunciado que a OpenAI havia começado a contratar engenheiros de robótica; uma análise de perfis do LinkedIn revelou que pelo menos uma dúzia de especialistas estavam trabalhando no projeto. Em dezembro, o líder do projeto declarou a necessidade de melhorar a produtividade, a eficiência e obter mais horas de dados funcionais — nos últimos meses, o laboratório quase dobrou suas expectativas de coleta de dados. A OpenAI já investiu em empresas de robótica, incluindo Figure, 1X e Physical Intelligence. Para a Figure, desenvolveu “modelos de IA de próxima geração para robôs humanoides”, mas a empresa desistiu do acordo em fevereiro de 2025.

Após o encerramento do primeiro projeto de robótica da OpenAI, acredita-se que a empresa tenha se concentrado no ChatGPT. Agora, ela fala cada vez mais sobre desenvolvimento de hardware, e a base de conhecimento do ChatGPT pode ser útil para ensinar um robô a interpretar e interagir com o mundo ao seu redor. Em seu primeiro projeto, a empresa se concentrou em aprendizado por reforço — um método de tentativa e erro no qual os robôs aprendem por meio de sistemas de recompensa. Agora, a OpenAI está coletando grandes volumes de dados para treinamento. Acredita-se que a estratégia de controle GELLO possa oferecer uma vantagem sobre os concorrentes que treinam robôs usando captura de movimento de corpo inteiro — o método da OpenAI é mais barato porque cada controlador é conectado diretamente a um manipulador, facilitando o aprendizado de movimentos humanos específicos pelo robô.

Atualmente, a empresa opera em três turnos em São Francisco e utiliza dezenas de estações de trabalho para coletar dados — câmeras registram os movimentos em tempo real.Tanto o operador quanto o robô que executa as tarefas são avaliados, e os trabalhadores são classificados com base no número de “horas de qualidade” de treinamento funcional. A OpenAI está instalando novas estações que simulam movimentos humanos com maior precisão. A empresa utiliza alguns dos dados para treinar robôs em simulações computacionais, e os manipuladores passam por testes regulares para avaliar seu desempenho. Ainda não se sabe com que rapidez o projeto poderá resultar em um robô humanoide totalmente funcional, nem a eficácia da estratégia de treinamento frugal.