A empresa chinesa Unitree Robotics publicou um vídeo descrevendo as habilidades de seu primeiro robô humanóide H1, que também pode se mover em uma superfície plana a uma velocidade de 3,3 m/s. De acordo com a Unitree, este é um novo recorde mundial para um robô humanóide em tamanho real.
Fonte da imagem: Unitree
A Unitree é mais conhecida por produzir cães-robôs de quatro patas. No verão passado, a empresa começou a produzir o cão robótico Unitree Go 2, que é capaz não apenas de se mover em terrenos difíceis, mas também de dançar sobre duas pernas e dar cambalhotas.
O robô humanóide Unitree H1 foi lançado em dezembro do ano passado. Tem 1.805 mm de altura, pesa cerca de 47 kg e pode transportar uma carga útil de até 30 kg. Cada uma de suas pernas tem cinco graus de liberdade graças às articulações existentes do quadril, joelho e tornozelo. As articulações dos ombros e cotovelos proporcionam aos braços do robô quatro graus de liberdade.
A cabeça do robô está equipada com uma câmera de profundidade Intel RealSense D435i e um Livox MID-360 360° lidar, cuja saída é analisada em tempo real usando dois processadores Intel Core i7-1265U. O Unitree H1 original é capaz de manter o equilíbrio e continuar andando mesmo quando sofre interferência de empurrões.
A funcionalidade da versão do robô humanóide H1 Evolution V3.0 mostrada no vídeo é muito superior à do original. Ele não apenas anda rápido, mas também dança, demonstrando coordenação de corpo inteiro, subindo e descendo escadas e dando saltos altos.
É importante ressaltar que o movimento das pernas do H1 é fornecido pelos acionamentos elétricos M107 da própria Unitree. Robôs humanóides como o Atlas da Boston Dynamics usam atuadores hidráulicos mais poderosos, porém mais volumosos e pesados, para saltar. E conseguir um movimento tão explosivo a partir de motores elétricos é uma conquista impressionante dos desenvolvedores do Unitree.
É relatado que o lançamento do Unitree H1 poderá começar em três anos. O preço do robô humanóide deverá ser de cerca de US$ 90 mil.
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