O desenvolvimento de robôs humanóides na empresa chinesa Unitree continua em ritmo acelerado. O H1, de US$ 90 mil, estabeleceu recentemente um recorde mundial de velocidade para sua classe e se tornou o primeiro robô do mundo a realizar um backflip sem usar sistema hidráulico. Agora o G1, que custa apenas US$ 16 mil, pega o bastão, oferecendo algumas acrobacias e tarefas impressionantes que exigem habilidades motoras finas avançadas.
Fonte da imagem: Unitree
Até recentemente, o foco principal da Unitree era desenvolver cães-robôs de quatro patas cada vez mais avançados, como Go2 e B2. Esses modelos disponíveis comercialmente foram frequentemente usados como base para algumas aplicações bastante perturbadoras, como o lança-chamas Thermonator ou a plataforma de lançamento de mísseis M72 Light Anti-tank Weapon.
No desenvolvimento de modelos humanóides, a Unitree teve que enfrentar séria concorrência de empresas como Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI e Tesla. A Unitree rapidamente apresentou o H1, o primeiro robô do mundo a realizar um backflip sem o uso de sistema hidráulico e estabeleceu um recorde de velocidade em sua classe. E agora a empresa está apresentando uma verdadeira estrela da acrobacia – o robô humanóide G1.
Enquanto o preço do H1 foi fixado em US$ 90 mil com um período de espera de até 10 anos, o G1 é oferecido muito mais barato – a empresa o custa apenas US$ 16 mil, o que pode ser um ótimo negócio para quem precisa de um assistente robótico, operador de linha de montagem ou instalação para pesquisa. O robô será fornecido em duas configurações – padrão e avançada.
O robô é construído em um processador de oito núcleos de alto desempenho e usa Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para comunicações. Suas juntas têm um total de 23 a 43 graus de liberdade e produzem um torque máximo de até 120 Nm, uma velocidade de movimento de 2 metros por segundo (7,2 km/h) e uma autonomia de aproximadamente 2 horas. O robô pesa cerca de 35 kg (embora a página do produto indique 47 kg) e pode dobrar-se compactamente em um paralelepípedo medindo 690 × 450 × 300 mm para transporte.
O G1 recebeu uma “cabeça” completa em um capacete e um “rosto” iluminado com um conjunto de sensores 3D LiDAR e uma câmera de profundidade. Os braços robóticos humanóides G1 demonstram uma ampla gama de habilidades. O robô aprende em um ambiente simulado usando aprendizado por reforço e copiando as habilidades de seus equivalentes aéreos.
Alguns dos recursos mostrados ainda estão em desenvolvimento. Ainda assim, é uma estreia bastante impressionante. A única questão que permanece é: talvez os criadores não devessem ter batido e chutado o robô? Afinal, ele pode muito bem se lembrar disso durante a revolta das máquinas.