A empresa de robótica 1X (anteriormente Halodi Robotics) demonstrou como seu robô de serviço com rodas Eve executa uma longa sequência de tarefas, faladas em linguagem natural, enquanto limpa uma sala. A empresa foi fundada em 2014 com o objetivo de desenvolver robôs universais para trabalhar em conjunto com pessoas. Em 2022, a 1X fez parceria com a OpenAI “para combinar robótica e IA e estabelecer as bases para a aprendizagem incorporada”.
Fonte da imagem: 1X
Atualmente, a 1X está focada no treinamento de robôs no local de trabalho para que eles possam “compreender a linguagem natural e o espaço físico e realizar tarefas do mundo real em seu local de trabalho e no seu mundo”. A 1X desenvolveu uma interface de controle de robô que utiliza linguagem natural. Um operador pode controlar simultaneamente vários robôs humanóides usando sequências de comandos de voz.
Em março, a empresa informou que havia desenvolvido um modelo autônomo que poderia adicionar um grande número de tarefas a um único modelo comportamental de IA, como retirar compras de uma sacola, classificá-las e colocá-las em áreas de armazenamento apropriadas. Ao mesmo tempo, houve uma diminuição na qualidade do desempenho de outras tarefas, que foi superada com o aumento do número de parâmetros e com o gasto de mais tempo no treinamento.
«Controlar robôs por meio dessa interface de linguagem de alto nível oferece uma nova experiência de usuário para coleta de dados, disse a empresa em um blog. “Em vez de usar VR para controlar um robô, o operador pode controlar vários robôs usando uma linguagem de alto nível. Como os comandos de alto nível não precisam ser emitidos com frequência, os operadores podem até controlar os robôs remotamente.”
A interface de voz em linguagem natural permite que as operadoras “vinculem capacidades de curto prazo de vários modelos menores a modelos mais longos”, de acordo com a empresa. Esses modelos de tarefa única podem então ser combinados à medida que o desenvolvimento avança em direção a um modelo único, com o objetivo final de automatizar ações de alto nível usando IA.
1X afirma que os robôs Eve no vídeo não são controlados remotamente, todas as suas ações são controladas por uma rede neural. O vídeo não contém gráficos de computador, “edição, aceleração de vídeo ou reprodução com script”.
No futuro, a empresa planeja integrar grandes modelos de linguagem como GPT-4o, VILA e Gemini Vision em seu sistema de controle.