O robô humanoide da Xiaomi trabalhou em uma linha de montagem de carros — 9 em cada 10 porcas foram apertadas corretamente.

Um robô humanoide da Xiaomi operou com sucesso em modo totalmente autônomo por três horas consecutivas em uma estação de montagem de porcas autoatarraxantes na fábrica de veículos elétricos da empresa. De acordo com os resultados dos testes, o robô concluiu 90,2% das operações com sucesso, atendendo aos requisitos mais rigorosos do ciclo da linha de produção.

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A Xiaomi deu um passo importante no desenvolvimento da inteligência incorporada ao implantar oficialmente seu robô humanoide em uma fábrica de automóveis para auxiliar em tarefas complexas de montagem de componentes. Ele operou com sucesso de forma autônoma por três horas em uma estação de inserção de porcas autoatarraxantes na linha de moldagem por injeção.

A tarefa do robô era pegar porcas com precisão de um alimentador automático e colocá-las em dispositivos de posicionamento. O processo foi complicado pela necessidade de coordenar as ações do robô com a esteira transportadora. De acordo com a Xiaomi, o maior desafio residia no alinhamento preciso e no encaixe confiável das porcas autoatarraxantes. A estrutura estriada dentro das porcas, a posição não fixa da garra e a interferência de forças magnéticas aumentam significativamente a complexidade do processo de montagem.

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Para solucionar esses problemas, a Xiaomi adotou uma abordagem abrangente de controle orientada por dados. Essa solução utiliza um modelo de Visão-Linguagem-Ação (VLA) de grande escala, desenvolvido internamente, com 4,7 bilhões de parâmetros, o Xiaomi-Robotics-0, combinado com tecnologia de aprendizado por reforço. Esse sistema de aprendizado unificado reduz a dependência de dados de teleoperação do mundo real, permitindo que o robô se adapte rapidamente a diversas condições operacionais e aprenda continuamente com as interações com o ambiente físico.

Além disso, a Xiaomi integrou informações multimodais, incluindo visão, feedback háptico e propriocepção articular (senso muscular). Isso reduz a probabilidade de erros de julgamento em cenários complexos, melhorando a estabilidade e a confiabilidade operacional. Uma arquitetura híbrida que integra controle de otimização com aprendizado por reforço foi usada para o controle de movimento de todo o corpo.

O controlador foi treinado com centenas de milhões de perturbações aleatórias simuladas em um ambiente virtual. O controlador gastou menos de 1 milissegundo em cada iteração, garantindo uma resposta do sistema em tempo real. Isso permitiu que o robô mantivesse o equilíbrio em condições extremas e garantiu a transferência de suas habilidades para robôs reais sem treinamento prévio.

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A Xiaomi afirmou que a estação de montagem de porcas autoperfurantes é o primeiro passo para ampliar o uso de robôs humanoides na indústria automotiva. A empresa está atualmente implantando e testando robôs em diversas outras estações de trabalho típicas. Isso inclui tarefas como a seleção de contêineres e a instalação de emblemas frontais. A Xiaomi está focada em superar o principal gargalo de “tempo de ciclo e rendimento” para alcançar uma adoção industrial mais ampla.

O CEO da Xiaomi, Lei Jun, espera que um grande número de robôs humanoides apareça nas fábricas da Xiaomi nos próximos cinco anos. Os avanços da Xiaomi em robótica ocorrem em meio a investimentos maciços de empresas de tecnologia em inteligência incorporada. Os concorrentes estão promovendo ativamente a produção e o uso em massa de robôs.

O CEO da Tesla, Elon Musk, afirmou anteriormente que o robô Optimus será capaz de realizar tarefas complexas até o final de 2026. A Tesla planeja lançar uma versão de produção de seu robô humanoide de terceira geração no primeiro trimestre deste ano.

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A fabricante chinesa de veículos elétricos Xpeng também está acelerando a adoção da robótica. A empresa planeja iniciar a construção da primeira base de produção em massa de robôs humanoides do setor em Guangzhou neste trimestre e lançar a produção em massa até o final de 2026.

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