O robô chinês com rodas Tron 1 mostrou como ele mantém o equilíbrio em escadas e muito mais

A empresa chinesa LimX Dynamics, que no ano passado lançou o versátil robô bípede Tron 1 com um design de pernas modulares, demonstrou o que pode fazer. O robô salta cercas baixas, sobe escadas e supera obstáculos facilmente. E não foi fácil desequilibrá-lo.

Fonte da imagem: LimX Dynamics

O design modular dos membros do Tron 1 permite que o robô troque seus “pés”, inclusive instalando rodas neles. Com eles, a máquina se move com segurança em qualquer terreno: o robô dirige em uma superfície plana, salta sobre obstáculos baixos e sobe escadas sem nenhuma dificuldade específica. Na prática, o Tron 1 pode ser útil, por exemplo, na busca por vítimas em áreas de desastre. Embora suas capacidades sejam limitadas: o ângulo máximo de elevação da superfície sobre a qual o robô pode se deslocar é de 15°; altura máxima dos obstáculos – 15 cm; A faixa de temperatura operacional permitida é de -5 a 40 °C.

O Tron 1 é controlado por um controle remoto, suporta funções de programação para executar tarefas em modo semiautomático e também há a capacidade de direcioná-lo em uma missão autônoma. A LimX Dynamics não especificou qual modo foi usado nas demonstrações apresentadas. As dimensões do robô são 392 × 420 × 845 mm e o peso é 20 kg. Acionamentos com tensão de operação de 48 V desenvolvem um torque de 80 Nm; As baterias de 240 Wh podem ser trocadas a quente e cada uma delas oferece até 2 horas de operação autônoma. A parte computacional é fornecida por um processador Intel Core-i3 de 12ª geração, 16 GB de RAM e 512 GB de armazenamento. O Tron 1 vem em uma versão padrão (US$ 15.000) e educacional (US$ 30.000), esta última com um pacote expandido. A LimX Dynamics também produz modelos quadrúpedes e humanoides.