O Facebook fez os robôs se adaptarem instantaneamente ao movimento em qualquer ambiente

Já vimos robôs que podem dançar, subir escadas ou carregar objetos. No entanto, na maioria dos casos, eles seguem estritamente um determinado algoritmo, que é estabelecido pelos desenvolvedores. Os pesquisadores do Facebook desenvolveram um novo modelo de movimento do robô Rapid Motor Adaptation (RMA) que permite que os robôs se adaptem a qualquer ambiente em questão de minutos.

Imagem: YouTube

Os desenvolvedores dizem que esta é a primeira tecnologia baseada no aprendizado que permite que um robô se adapte ao seu ambiente, explorando e interagindo com ele. Este algoritmo permite um aprendizado de ponta a ponta, durante o qual o robô começa a entender exatamente como mudar a posição dos membros para o movimento, sem ter nenhum conhecimento prévio disso. Os pesquisadores combinaram os métodos de “aprendizagem por reforço” e “aprendizagem com um professor”, graças aos quais o robô pode se adaptar a novas condições em questão de frações de segundo.

No decorrer de um experimento real, os desenvolvedores usaram um cão robop de quatro patas da empresa chinesa Unitree. Como resultado, descobriu-se que o algoritmo RMA torna o robop muito mais versátil do que o modelo padrão sem software adicional. O vídeo publicado demonstra como o robô pode se mover facilmente ao longo de uma estrada arenosa, rochosa ou secundária, bem como superar áreas com grama alta e uma abundância de pedras. Os desenvolvedores até derramaram óleo para tornar a superfície já escorregadia um obstáculo mais difícil, mas mesmo isso não conseguiu parar o robô usando o algoritmo RMA.

Os autores do projeto acreditam que a tecnologia que criaram reduzirá o custo dos robôs no futuro. A capacidade de se adaptar a um ambiente desconhecido em tempo real será útil para várias tarefas, inclusive durante as operações de busca e resgate, especialmente em áreas de difícil acesso e perigosas para as pessoas.