A startup americana Sunday apresentou seu primeiro robô doméstico, o Memo. O dispositivo possui rodas e é capaz de realizar tarefas domésticas complexas. Diferentemente de concorrentes como Tesla e Figure, os desenvolvedores optaram por um design focado em funcionalidade e eficiência energética em vez de uma forma humanoide bípede.
Fonte da imagem: Sunday
O robô tem 1,7 metros de altura e pesa 77 kg, com seu hardware totalmente dedicado à funcionalidade. Suas rodas proporcionam maior estabilidade e até quatro horas de duração da bateria. De acordo com o Humanoids Daily, suas diversas tarefas são possibilitadas por uma “coluna” telescópica com eixo Z, permitindo que o Memo interaja com superfícies baixas (pisos) e altas (prateleiras de armários superiores) em ambientes residenciais.
O dispositivo não possui uma mão com cinco dedos, mas um manipulador especializado com dupla garra que imita a geometria da mão humana e é otimizado para precisão e força de preensão. O corpo é feito de uma combinação de polímeros rígidos e flexíveis com textura macia ao toque. A bateria carrega aproximadamente 80% em uma hora. Seu alcance horizontal é de 0,8 metros.
O principal diferencial do Memo, no entanto, não é seu hardware, mas seu método de treinamento de inteligência artificial (IA). Segundo Tony Zhao e Cheng Chi, cofundadores da Sunday, em vez do processo caro e lento de controlar remotamente o robô para coletar exemplos de treinamento, eles usam uma “luva de captura de habilidades”, que custa cerca de US$ 200. A luva registra dados de movimento de alta precisão de pessoas reais realizando tarefas cotidianas em casa e transmite esses dados para a IA. Até o momento, dados foram coletados de 500 residências nos EUA.
Esses dados alimentam o pipeline de software Skill Transform, que traduz ações humanas em comandos para robôs com uma eficiência declarada de 90%. O resultado desse trabalho é o modelo de inteligência artificial ACT-1, treinado sem o uso de dados de outros robôs. Alega-se que o modelo permite que o Memo execute tarefas complexas de múltiplas etapas, como o ciclo “da mesa para a lava-louças”, que envolve 33 manipulações únicas, incluindo raspar restos de comida dos pratos, colocar itens frágeis e outras operações.
Os desenvolvedores citam a capacidade do modelo de generalizar sem treinamento prévio (generalização zero-shot) como um recurso fundamental, permitindo que o ACT-1 navegue por apartamentos e casas desconhecidas. No entanto, a Sunday não planeja um lançamento comercial imediato. Os testes beta do Memo começarão em 2026 e serão gratuitos para participantes selecionados (o programa atualmente funciona apenas por convite). O CEO da empresa observou que os primeiros usuários serão entusiastas dispostos a tolerar imperfeições e, possivelmente, participar do treinamento adicional do assistente robótico.
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