Na Suíça, eles construíram um drone com pernas de frango – ele anda, pula e decola

Os cientistas tentam regularmente adotar certas soluções técnicas da natureza, porque são ideais para o desempenho das suas funções, embora possa ser difícil reproduzi-las e dimensioná-las. Por exemplo, os drones poderiam aproveitar o uso e a estrutura das pernas dos pássaros para serem mais eficientes em termos energéticos durante a decolagem e o pouso. Cientistas da Suíça reproduziram esta prática num modelo de drone com “coxas de frango”, e valeu a pena.

Fonte da imagem: EPFL

Isto pode parecer estranho para alguns, mas a maioria dos pássaros anda mais do que voa. Suas pernas permitem que eles busquem alimento, se movam no solo, permaneçam nos galhos e pulem durante a decolagem, o que facilita as condições de partida. As pernas também suavizam o contato com o suporte na aterrissagem. Cientistas da École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), após extensa observação de aves, criaram o drone RAVEN, que tem asa e hélice fixas, mas pernas capazes de uma série de ações.

A envergadura do drone atinge 1 m e o comprimento do corpo é de 0,5 m. O drone percorre uma distância de 1 m em cerca de 4 segundos. Suas pernas o ajudam a pular vãos de 12 cm de largura e saltar sobre obstáculos de 26 cm de altura. Para decolar, o drone pode saltar cerca de 0,5 m e atingir uma velocidade de 2,2 m/s. Com massa de 620 g, o “foot drive” pesa 230 g – mais de um terço do peso do drone. Os cientistas se depararam com a tarefa de descobrir a eficácia do uso das pernas em comparação com voos e decolagens sem salto. Talvez essas pernas não sejam necessárias para sacrificar um terço inteiro da massa do drone?

Experimentos mostraram que o voo após um salto é mais estável e, portanto, preferível a decolar a partir de uma paralisação. Além disso, a presença de “pernas” garante a decolagem e o pouso em uma pista muito curta, sem a necessidade de hélices e motores horizontais. Em geral, para a tarefa de decolagem, um salto revelou-se 10 vezes mais eficiente em termos energéticos do que levantar-se da paralisação. O drone também consumiu significativamente menos energia se precisasse se deslocar sobre o solo para outro local do que consumiria em voos curtos. Finalmente, os cientistas estão convencidos de que mesmo os dedos articulados simples são preferíveis à sua ausência. Graças aos dedos dos pés, o drone manteve o equilíbrio ao caminhar e pular.

Os trabalhos subsequentes no drone RAVEN irão equipá-lo com câmeras para estimar distâncias, o que é necessário ao pousar em pé, bem como trabalhar nas asas – a capacidade de dobrá-las para passagem em locais estreitos e transição para vôo com bater de asas .