Engenheiros chineses da Universidade de Ciência e Tecnologia do Sul, em Shenzhen, desenvolveram um robô “vestível” incomum que, quando usado em conjunto com um humano, se assemelha a um centauro mítico. Trata-se de uma plataforma para transportar cargas pesadas em terrenos irregulares, com as pernas do robô suportando parte da carga. A plataforma é controlada pelo humano, mas ajusta sua passada para acompanhar o ritmo da caminhada e a direção do deslocamento.
Fonte da imagem: SUSTech
Ao contrário dos exoesqueletos tradicionais, que se fixam diretamente às pernas da pessoa e sustentam suas articulações, as pernas robóticas do sistema Centaur movem-se paralelamente às pernas do usuário, criando uma conexão contínua graças a um sistema de fixação elástico nas costas. Esse sistema, com sua “rigidez não linear”, ajuda a compensar parte das oscilações da carga ao se deslocar em terrenos irregulares. A plataforma não apenas mantém a carga na vertical, como também gera movimento em direção ao centro de gravidade do usuário, economizando energia ao carregar objetos pesados.
Em testes com uma carga de aproximadamente 20 kg, o sistema demonstrou resultados impressionantes: o gasto energético ao caminhar — medido pela economia de energia metabólica — foi reduzido em 35%, e a pressão nos pés foi reduzida em 52% em comparação ao transporte de uma mochila com o mesmo peso nas costas. O robô suportou mais de 52% da carga, mantendo uma marcha humana natural, ajustando seu passo aos movimentos do parceiro e mantendo a estabilidade de trajetória (reduzindo desvios em ambas as direções).
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Nessa combinação, o humano permanece responsável pelo equilíbrio e pela seleção da direção, enquanto o robô realiza o trabalho mecânico principal, tornando o sistema intuitivo e eficaz em condições desafiadoras. Os desenvolvedores veem grande potencial para o Centaur em aplicações que exigem transporte pesado de longa duração: logística militar, operações de resgate de emergência, trabalho industrial e transporte em terrenos difíceis. Este carregador robótico não requer “cérebros” complexos, permitindo uma operação eficiente desde o início.Agora.
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