Engenheiros da Universidade de Paderborn (Alemanha) construíram um robô capaz de jogar golfe. O carro recebeu o nome de Golfi – para cumprir sua tarefa, ele avalia a situação por meio de uma câmera 3D, e as decisões são tomadas por uma rede neural, simulando várias opções e escolhendo a melhor.
Fonte da imagem: Universidade de Paderborn
Tomando dados de uma câmera Microsoft Kinect, o sistema constrói uma simulação com vários milhares de toques de várias posições, levando em consideração a resistência do gramado, a massa da bola e sua velocidade inicial. Leva cerca de cinco minutos para treinar uma máquina a partir de simulações e leva de 30 a 40 horas para inserir dados de impacto real, disse Annika Junker, estudante de doutorado na universidade.
Avaliando a situação, Golfi determina qual chute será o ideal, vai até a bola e tenta acertar o buraco – isso acontece em 60-70% dos casos, ou seja, com mais frequência do que o amador médio. Embora haja incidentes – o robô pode colidir com a bola ou movê-la acidentalmente ao escolher sua posição para bater. Até agora, o Golfi só foi testado em laboratório, e em um campo real com pequenos solavancos e declives acentuados, o robô agora teria dificuldades, porque o sistema precisaria de uma visão aérea.
Os autores do projeto acreditam que os métodos que criaram serão úteis em outras áreas da robótica, onde uma máquina pode tomar decisões com base na simulação de suas possíveis ações.