Formigas e abelhas ensinaram pequenos drones a navegar de volta sem GPS, beacons ou lidars

Hoje, o sistema para posicionar drones no espaço, por exemplo, para retornar de forma independente à base, requer sinais de rádio ou poderosas instalações de computação a bordo dos helicópteros. Tais soluções não são adequadas para operação em condições de comunicação limitada ou para dispositivos em miniatura. Ao mesmo tempo, as formigas e as abelhas não têm problemas de orientação no espaço, apesar do seu tamanho diminuto. Acontece que os drones também podem fazer isso.

Fonte da imagem: TU Delft

As formigas combinam duas abordagens para lembrar o caminho de volta. Primeiro, eles tiram “fotos panorâmicas” da área circundante com os próprios olhos. Em segundo lugar, eles “contam” o número de passos entre os locais de que se lembram. Comparando um com outro, a formiga consegue voltar para casa após qualquer viagem. Os drones aéreos não conseguem contar passos, embora a capacidade de tirar fotos panorâmicas não seja um problema para eles.

Os drones voadores podem usar um método de odometria diferente aprendido com as abelhas. As abelhas lembram a velocidade do movimento entre locais pela velocidade do movimento dos objetos sobre os quais voam. Isso também ajuda a lembrar a direção do movimento.

Cientistas da Universidade Técnica de Delft, na Holanda (TU Delft), combinaram ambas as tecnologias num minúsculo quadricóptero de 56 gramas chamado CrazyFlie, que era demasiado pequeno para transportar um poderoso sistema de navegação autónomo. Ao mudar de rota, ele tirou uma foto panorâmica da área e depois lembrou o tempo e a velocidade do movimento até o próximo local de filmagem. Ao percorrer os locais na ordem inversa, o drone conseguiu voltar para casa através do 100º labirinto usando apenas 1,16 KB de memória.

Algum dia, milhares de minúsculos drones com tecnologia semelhante poderão realizar de forma independente o seu trabalho de inspeção de objetos, monitoramento de culturas agrícolas ou mesmo polinização de plantas, contando apenas com a capacidade da formiga de navegar no espaço. Será uma evolução divertida.