Enxame de drones de IA ensinados a colher apenas maçãs maduras

A empresa israelense Tevel, juntamente com a Unifrutti no Chile, organizou uma colheita de maçãs usando uma plataforma robótica com inteligência artificial. A IA controla drones com fio movidos a plataformas voadoras. Drones correm entre os galhos e selecionam apenas frutas maduras sem sinais de danos. A colheita de maçãs é realizada sem a participação de pessoas em todas as etapas. Este é o futuro da agricultura, dizem os desenvolvedores.

Fonte da Imagem: Tevel See More

A inteligência da máquina treinada analisa a aparência das maçãs e dá um comando para comer apenas se a fruta estiver na maturidade necessária e sem danos. O trabalho da plataforma na fazenda experimental apresentou a maior capacidade seletiva do sistema. Reduz muito o custo da colheita, permitindo selecionar apenas os frutos de melhor qualidade para cada passagem. Uma pessoa comum da rua não é capaz disso. E colheitadeiras especialmente treinadas são raras.

A energia com fio permite que drones de colheitadeiras voadoras operem enquanto a própria plataforma estiver ligada. Se a plataforma for alimentada por um cabo de alimentação, o trabalho pode continuar indefinidamente e, possivelmente, até no escuro. Não há obstáculos especiais nisso – você só precisa definir corretamente os filtros para a iluminação atual.

A captura de maçãs por drones é realizada por uma ventosa com sucção de ar. Alega-se que isso minimiza os danos às frutas. As maçãs colhidas são colocadas por drones na esteira da plataforma e, a partir dela, as frutas são colocadas em contêineres para transporte até a fábrica de embalagem.

Para seu robô coletor, os desenvolvedores pegaram a plataforma do Darwin Harvesting Group e a equiparam com o equipamento necessário, incluindo 8 drones coletores autônomos. Tevel espera que o robô ganhe aceitação entre os agricultores que precisam urgentemente de mão de obra durante a época de colheita.

Em conclusão, notamos que a solução autônoma proposta para colher maçãs requer um plantio especial e modelagem do pomar. Não é universal. Os drones são limitados tanto pelo comprimento do cabo de alimentação quanto pela profundidade de penetração nas ramificações do tubo com uma ventosa. Na verdade, o jardim deve parecer uma treliça quase plana, o que, por sua vez, reduzirá o rendimento em termos de área de plantio. E, no entanto, se esse tipo de trabalho for realizado sem o envolvimento de pessoas, isso pode reduzir os preços dos produtos e melhorar sua qualidade.