Engenheiros do MIT criaram um microrobô ágil em forma de abelha – ele completou 10 voltas de Nesterov em 11 segundos.

Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) revelaram um microrrobô aéreo aprimorado, do tamanho de uma fita microcassete e pesando menos que um clipe de papel. Sua velocidade, aceleração e manobrabilidade rivalizam com as de um zangão real. No futuro, esses “zangões” serão usados ​​em operações de resgate em espaços confinados onde drones convencionais não conseguem entrar.

Fonte da imagem: MIT

Durante os voos de teste, o dispositivo conseguiu realizar dez loops consecutivos em onze segundos. Durante esse processo, foram criadas perturbações no ar com rajadas de vento de até 1 m/s, que tiveram pouco efeito no desempenho da manobra. O drone tem o formato de um inseto e se mantém no ar graças ao batimento de asas em alta frequência. As asas são controladas por “músculos” flexíveis e elétricos. Esse design, com modificações significativas, foi demonstrado pela primeira vez há cerca de um ano.

Desde então, os cientistas aprimoraram o drone com formato de inseto. Especificamente, alongaram suas asas e instalaram um sensor de orientação. Os pesquisadores também desenvolveram um software baseado em inteligência artificial e um sistema de aprendizado. O software controlador controla as asas, ajustando a frequência de batimento e a inclinação para manter o drone em uma trajetória predeterminada. O erro de desvio de trajetória não ultrapassa 5 cm. O controlador é treinado para prever padrões de voo em condições reais, garantindo que o drone não colida com obstáculos, realize manobras impossíveis ou sofra uma queda.

Graças a essas inovações, o drone aumentou sua velocidade em 447% e acelerou 225% mais rápido. Seu peso é de 0,65 gramas e suas dimensões são de 4 x 2 x 1 cm. A energia e os sinais de controle das asas são fornecidos por uma fonte externa através de fios. O controlador com inteligência artificial funciona em um computador desktop. Uma fonte de alimentação miniaturizada e um chip de controle similar também estão planejados para o futuro. Os cientistas também estão considerando equipar o drone com uma câmera e sensores adicionais.

VÍDEO