Engenheiros do Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação (EECS) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts decidiram dotar os robôs de “bom senso” usando um grande modelo de linguagem de inteligência artificial. Os pesquisadores estão confiantes de que isso tornará os robôs verdadeiramente úteis nas tarefas domésticas.
Fonte da imagem: mit.edu
Os robôs modernos são programados de forma bastante eficaz para executar tarefas específicas dentro dos limites de suas capacidades físicas, e farão isso com segurança até que as condições externas mudem. Os robôs não conseguem lidar com o inesperado, e é por isso que a Boston Dynamics teve que trabalhar tanto para desenvolver máquinas que pudessem manter o equilíbrio. Para superar esse problema, os engenheiros do MIT vincularam os movimentos físicos dos robôs aos modelos de IA usados para gerar conteúdo.
Eles adotaram uma abordagem que permitiu ao robô dividir as tarefas em subtarefas. Ao fazer as coisas passo a passo, ele se adapta a acontecimentos inesperados sem recomeçar. Isso significa que os engenheiros nem precisam programar robôs com soluções para dar conta de todas as contingências. Grandes modelos de linguagem acessam suas próprias bibliotecas de dados para gerar palavras, imagens, código de computador ou qualquer outro conteúdo compatível. Neste projeto, as palavras foram substituídas por subtarefas.
A tecnologia foi testada em um braço robótico, que recebeu a tarefa de transferir bolas de uma tigela para outra. Um grande modelo de linguagem ajudou a dividir esta tarefa em várias subtarefas, mapeando-as de acordo com os movimentos do robô. Os pesquisadores permitiram que ela fosse concluída e, quando o robô aprendeu o básico para realizar a tarefa, os engenheiros começaram a “perturbá-lo” movendo o manipulador. Com um algoritmo tradicional, a máquina teria que retornar a um ponto de partida conhecido para continuar a tarefa, mas o modelo de IA a ajudou a determinar sua própria posição em qualquer condição e continuar de onde parou.
Os autores do projeto estão confiantes de que isso ajudará na criação de assistentes domésticos capazes de se adaptar ao ambiente e lidar com as dificuldades externas – uma pessoa não terá que programar o robô para todas as ocasiões, pois poderá aprender de forma independente através de um Modelo de IA.