A empresa de Hong Kong MangDang anunciou o cão robô Mini Pupper 2 – a máquina de segunda geração dirigida aos desenvolvedores está equipada com uma plataforma para instalar câmeras lidar e 3D adicionais, e a capacidade de carga do robô aumentou de 150 para 200 gramas.
Fonte da imagem: mangdang.net
O cão robótico Mini Pupper 2 é executado na plataforma Pi Compute Module 4 ou Raspberry Pi 4B, suporta sistemas Ubuntu e ROS1 e promete compatibilidade com ROS2 no futuro próximo. Um display LCD está instalado na frente do robô, que, em comparação com a primeira versão da máquina, tornou-se sensível ao toque. Há também um microfone e alto-falante. É possível controlar o robô a partir de um aplicativo móvel.
A manobrabilidade relativamente alta do robô é fornecida por membros com 12 graus de liberdade. Cada perna possui um microcontrolador individual responsável por três servos. A versão Pro do Mini Pupper 2 oferece feedback de posição, velocidade e torque nos servos; na versão básica – apenas por posição. Há uma bateria de 1000 mAh a bordo, mas também há uma porta para conectar uma fonte de alimentação externa.
Para apoiar o projeto, o desenvolvedor do Mini Pupper 2 lançou uma campanha de arrecadação de fundos no Kickstarter, oferecendo um kit de atualização de US$ 299 para a primeira geração do robô e uma máquina completamente nova que custará de US$ 429 para a versão básica no pacote mínimo a US$ 649 para a versão Pro pré-construída com o conjunto máximo de equipamentos. As primeiras entregas dos robôs estão previstas para fevereiro de 2023.