Cães robóticos chineses Unitree tem um braço manipulador

Unitree, às vezes chamada de Boston Dynamics da China, demonstrou um braço manipulador projetado para ser montado em modelos de robôs de quatro patas. O componente foi denominado Z1 – agora é um protótipo, mas em um futuro próximo, o fabricante prometeu lançar um membro robótico para o mercado.

Fonte da imagem: unitree.com

O manipulador é instalado em modelos existentes de cães robóticos Unitree e fornece mecanismos de preensão substituíveis: pinças rígidas de dois dedos, um manipulador macio de três dedos e um par de ventosas. Tudo isso permite que ele levante objetos, abra portas e aperte ou desaperte parafusos. O Z1 estará disponível nas versões Air e Pro. Em ambos os casos, pressupõe-se seis graus de liberdade, possibilidade de detecção de colisões, bem como suporte para o sistema de treino – basta que o membro mostre os movimentos necessários para os repetir.

O Unitree Z1 Air tem peso reduzido para 4,1 kg e carga útil de 2 kg, enquanto o modelo Pro pesa 4,3 kg e oferece carga útil de até 5 kg. O fabricante ainda não especificou o momento de lançamento do manipulador no mercado, seu preço também é desconhecido, mas promete ser relativamente baixo: para efeito de comparação, o robô Unitree Go1 é vendido por US $ 2.700, e seu análogo mais próximo, Spot, da Boston Dynamics, é estimado em US $ 74.500.