A empresa americana Avride, que se separou do negócio de veículos não tripulados da Yandex, apresentou uma versão atualizada de seu robô mensageiro. Ele se move sobre quatro rodas em vez das seis anteriores e usa a plataforma de inteligência artificial Nvidia Jetson Orin para navegação.
Fonte da imagem: Avride
Engenheiros da Avride, com sede em Austin, Texas, disseram que o rover da geração anterior tinha muitas deficiências: desgaste excessivo dos pneus causado por frenagens muito fortes nas curvas, manobrabilidade insuficiente e execução insuficientemente precisa de uma determinada trajetória. No novo modelo, todos os indicadores relevantes foram melhorados.
As rodas do robô de entrega atualizado são montadas em braços móveis presos a um eixo giratório – ao girar, cada roda se move em torno desse eixo e a alavanca central estabiliza sua posição. “Este design permitirá que as rodas girem tanto para dentro quanto para fora, reduzindo o atrito nas curvas”, explicou Avride. Ao eliminar os tradicionais eixos transversais dianteiro e traseiro, o robô é capaz de girar 180° quase instantaneamente. Isso será útil ao dirigir em calçadas estreitas, onde às vezes você precisa manobrar desesperadamente; e ao estacionar em declives, onde as rodas podem ser instaladas transversalmente. Finalmente, um controle mais rígido ajudou a aumentar a velocidade máxima da máquina e, portanto, a reduzir o tempo de entrega.
O robô mensageiro Avride atualizado não apenas recebeu um novo design, mas também se tornou mais inteligente – a plataforma Nvidia Jetson Orin, projetada para redes neurais poderosas em veículos não tripulados, agora é responsável por sua navegação. Ajuda a máquina a processar grandes quantidades de dados de lidars e câmeras, com a ajuda dos quais o robô navega no espaço. Finalmente, o compartimento de carga tornou-se removível – agora pode ser substituído modularmente para diversos fins. A área de carga padrão pode acomodar várias caixas grandes de pizza e bebidas ou vários sacos de mantimentos. Também foi adicionada uma tampa deslizante, que garante o acesso apenas à seção desejada, para evitar a entrega de produtos a clientes errados.