Pesquisadores da École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) revelaram uma mão robótica inspirada em cenas da Família Addams. A mão se desprende do seu manipulador e rasteja para longe, retornando em seguida com os itens necessários. Os cientistas acreditam que isso dará aos robôs a capacidade de trabalhar em espaços confinados com mais destreza do que os humanos.
Fonte da imagem: EPFL
Uma característica fundamental da arquitetura do manipulador autônomo é sua capacidade de superar as limitações anatômicas da mão humana. Ao contrário dos humanos, que normalmente só conseguem uma preensão firme com o polegar, o novo manipulador pode obter uma preensão firme entre quaisquer dois dedos. Além disso, os dedos do manipulador podem pressionar um objeto contra a parte interna e externa da palma da mão — em ambos os lados da mão —, algo que a anatomia humana fundamentalmente impede.
As capacidades da mão autônoma permitirão que robôs peguem e manipulem objetos em espaços confinados, especialmente quando certas operações exigem o uso simultâneo de ambas as mãos. Ao dobrar os dedos da mão robótica em duas regiões espaciais simultaneamente, uma única mão pode segurar tanto uma ferramenta quanto um objeto.
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O foco em tarefas de inspeção e manipulação inclui o reparo de equipamentos e a inspeção de infraestruturas e máquinas complexas. Anteriormente, esses robôs autônomos eram projetados principalmente para observação e inspeção visual de locais. A capacidade de agarrar e arrastar objetos criará condições para aumentar o valor prático dos manipuladores autônomos apresentados. Além disso, é possível que essas propriedades sejam requisitadas para próteses. Simplesmente substituir uma mão não é mais uma opção (o que não altera a natureza trágica da situação). Mas se houver uma maneira de superar as capacidades de uma mão normal, por que não, se isso tornar a vida mais confortável?
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