A Apptronik de Austin, EUA, especializada no desenvolvimento de sistemas robóticos móveis universais, publicou vários vídeos na semana passada mostrando os protótipos a partir dos quais o design de seu robô humanóide Apollo foi desenvolvido. Isso foi relatado pelo recurso IEEE Spectrum.
Fonte da imagem: IEEE Spectrum
Em novembro passado, a Administração Nacional de Aeronáutica e Espaço dos EUA (NASA) selecionou a Apptronik como parceira comercial para lançar uma nova geração de robôs de uso geral. O robô humanóide Apollo é o primeiro desta família.
Ao contrário dos robôs para fins especiais que podem executar apenas uma tarefa repetitiva, o Apollo é um robô versátil capaz de executar uma ampla gama de tarefas em ambientes dinâmicos. Espera-se que seja usado em vários setores, incluindo logística, varejo, hotelaria, aeroespacial, etc.
O primeiro robô criado pela Apptronik foi nomeado Astra. Não possui membros inferiores, pois foi projetado para manipulação e não para locomoção dinâmica. “O Astra é único”, diz o CTO da Apptronik, Nick Paine. “Estávamos tentando alcançar capacidades semelhantes às humanas em termos de manipulação de espaço de trabalho e carga útil.” Atualmente, o Astra está sendo testado em vários projetos-piloto com clientes principalmente no setor de logística.
O vídeo a seguir, publicado pela Apptronik pela primeira vez, demonstra o robô Quick Development Humanoid (QDH).
O QDH é baseado no sistema robótico Astra que adiciona membros inferiores, bem como alguns DOFs extras na parte superior do corpo para permitir mais mobilidade e equilíbrio. Ele usa apenas três tipos diferentes de drives. Alegadamente, todos os desenvolvimentos (do design aos drives, eletrônicos e software) pertencem à Apptronik, que também fabrica robôs. “Com o QDH, estamos nos aproximando de um produto viável mínimo em termos de utilidade”, diz Payne. “E isso é realmente o que impulsiona nosso desenvolvimento, tanto em software quanto em hardware.”
A Apptronik está mantendo os detalhes do design do Apollo em segredo por enquanto. A novidade será apresentada no evento SXSW, que será realizado em Austin no mês de março. No momento, sabe-se que Apollo tem uma altura de cerca de 1,75 m, peso – cerca de 75 kg. Ele pode levantar cargas de até 25 kg. Este robô humanoide foi projetado para trabalhar tanto em ambientes internos quanto externos. No geral, a Apptronik posiciona o Apollo como um robô de alto desempenho, fácil de usar e versátil que pode executar uma variedade de tarefas. O Apollo é considerado o “iPhone entre os robôs” para o qual aplicativos podem ser criados para executar determinadas tarefas.
Além da parceria com a NASA, a startup coopera com as principais montadoras, grandes empresas de transporte e logística, além de agências governamentais dos Estados Unidos.