A Nvidia e a Unitree revelam o robô humanoide de referência Isaac GR00T.

A Nvidia oferece há muito tempo plataformas de software e hardware para desenvolvedores de robótica, mas, em colaboração com a empresa chinesa Unitree, está oferecendo pela primeira vez a aspirantes a desenvolvedores de robôs humanoides a plataforma de referência Isaac GR00T. Esta plataforma inclui o próprio robô, completo com manipuladores de mão prontos para uso e o software correspondente.

Fonte da imagem: Nvidia

Essencialmente, esta oferta, que os clientes da Unitree poderão aproveitar a partir do final de 2026, permitirá que startups desenvolvam seu próprio software para robôs humanoides sem a necessidade de criar o hardware por conta própria. O robô de referência Unitree H2, com aproximadamente 180 cm de altura e 68 kg de peso, já contará com pulsos Sharpa totalmente funcionais com 22 graus de liberdade, totalizando 75 graus de liberdade para o sistema. A câmera estereoscópica na cabeça do robô terá um campo de visão de 140 graus na horizontal e 102 graus na vertical, enquanto câmeras adicionais nos pulsos permitirão um ajuste fino mais preciso. Sensores inerciais também serão úteis para treinar o robô a executar diversos movimentos.

Os atuadores dos braços são capazes de desenvolver um torque de até 120 N·m, os atuadores das pernas, até 360 N·m, e o peso da carga levantada pelo robô pode variar de 7 a 15 kg. A capacidade computacional da plataforma é baseada no chip Nvidia Jetson AGX Thor T5000, que, com seus 14 núcleos de CPU com arquitetura Arm e uma GPU Blackwell, oferece desempenho de até 2070 teraflops em cálculos FP4. Uma memória unificada de 128 GB está integrada às interfaces sem fio Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, embora conexões Ethernet ou USB também possam ser utilizadas, se necessário. O nível de TDP é configurável na faixa de 40 a 130 W, e o design modular permite ao cliente dispensar funções redundantes. A bateria padrão de 15 Ah oferece três horas de operação, o que pode ser suficiente para necessidades de desenvolvimento. O robô suporta a função de parada de emergência via controle remoto.Equipe.

O componente de software inclui o kit de ferramentas Isaac Teleop para tradução de dados, os modelos básicos de código aberto Isaac GR00T com suporte para aprendizado, raciocínio e multitarefa, e as soluções Isaac Sim e Isaac Lab para simulação de trabalho em ambientes virtuais. Por fim, o Isaac ROS será necessário para replicar o software desenvolvido durante o desenvolvimento para a frota de robôs operacionais. O Jetson Thor permite a resolução de problemas relacionados à inferência diretamente no nível do robô em tempo real. Softwares especializados para desenvolvedores estarão disponíveis em breve no GitHub e na Hugging Face, e o envio do hardware, na forma do robô de referência Unitree, está previsto para começar ainda este ano. Jensen Huang acrescentou na Computex 2026 que a Nvidia colaborará de forma semelhante com desenvolvedores de robôs nos EUA, Europa e Coreia do Sul, e que isso não se limitará ao Unitree na China.