A junção dos robôs humanóides conseguiu reduzir acentuadamente, combinando a modelagem e a física do mundo real

A conquista de movimentos flexíveis e coordenados de todo o corpo continua sendo um problema sério para os robôs humanóides devido à inconsistência da dinâmica entre a simulação e o mundo real. Enquanto isso, são os robôs semelhantes a humanos que têm o máximo potencial de integração na civilização humana devido à semelhança de seus corpos com os humanos. As abordagens existentes para ensinar os movimentos dos robôs das pessoas são lentas e ineficazes. Mas há uma solução.

O robô repete o salto de Ronaldo. Fonte da imagem: Universidade Carnegie Mellon

Uma tecnologia promissora para reduzir a falta de jeito de robôs foi apresentada por pesquisadores da NVIDIA e da Universidade de Carnegie – Mellon (Universidade Carnegie Mellon). ASAP (Alangning Simulation and Real Physics), projetada para combinar a modelagem e a física do mundo real, acabou sendo bastante eficaz para reduzir as inconsistências nos movimentos de robôs.

A tecnologia o mais rápido possível opera em duas etapas. Na primeira etapa, o modelo de comportamento é estudado com base em vídeos com a participação de atletas reais – jogadores de futebol, jogadores de basquete, jogadores de beisebol e outros, por exemplo, com a participação de Cristiano Ronaldo. No segundo estágio, os robôs repetem o movimento com base na simulação e os sensores registram o que está acontecendo. Em seguida, é realizada uma comparação da simulação e seu desenvolvimento por robôs no mundo real. Tudo isso se resume a um cenário mais sutil de simulação, o que simplifica o treinamento de robôs para movimentos elegantes no mundo físico.

Segundo os pesquisadores, a tecnologia o mais rápido possível permite reduzir aproximadamente a frequência de erros ao ensinar robôs para os movimentos das pessoas. Um artigo completo sobre o trabalho é publicado no site da ARXIV e está disponível gratuitamente no link.