A Qualcomm anunciou hoje uma nova plataforma para robôs, construída com base em uma versão especial do processador móvel Snapdragon 865. A solução Robotics RB5 é baseada no processador QRB5165 com o mesmo conjunto de lógica do sistema que o SD 865 usual. No entanto, é construído com base em materiais que podem funcionar a uma faixa de temperatura mais ampla de -40 a 105 graus Celsius.
Se você acha que os processadores Qualcomm são usados apenas em smartphones, tablets e outros aparelhos eletrônicos pequenos, estamos com pressa de dissuadi-lo. Por exemplo, o dispositivo voador Ingenuity, o helicóptero marciano que irá ao Red Planet neste verão, usa a plataforma móvel Snapdragon 801. Você leu corretamente, o principal chip móvel de 2014, que já foi o principal dispositivo, como a Samsung Galaxy S5, irá controlar a eletrônica da nave espacial.
No entanto, não há nada para se surpreender, tal prática não é de todo inovadora. A mesma nova sonda, New Horizons, da NASA, agência espacial americana, que estudou o “submundo do planeta” de Plutão em 2015, é controlada pelo processador MIPS R3000. O lendário Gran Turismo 2 e Metal Gear Solid para o console original do PlayStation foram perfeitamente jogados ao mesmo tempo.
Mas voltando aos tempos de hoje. O processador Snapdragon 865 é certamente mais produtivo que o seu homólogo Snapdragon 801. E se o último for usado como base para o dispositivo voador marciano, imagine quais possibilidades podem ser alcançadas usando o chip Snapdragon 865 e a plataforma Robotics RB5 para robôs nos quais está envolvido.
Como observado acima, o coração da plataforma RB5 é o processador QRB5165. Ele consiste em núcleos Kryo 585 (quatro Cortex-A77s na configuração 1 + 3, além de quatro Cortex-A55s), um subsistema gráfico Adreno 650, além de um processador de sinal de imagem (ISP) e um coprocessador digital de sinal Hexagon DSP. Esse conjunto de lógicas é capaz de lidar com tarefas computacionais complexas, incluindo aquelas relacionadas ao trabalho da IA, bem como à visão computacional.
O processador de processamento de imagem Dual Spectra 480 é capaz de trabalhar com câmeras com resolução de até 200 megapixels, fornecendo largura de banda de até 2 Gpixels / s. Ele usa o mecanismo Engine for Video Analytics (EVA), que pode lidar com o trabalho da visão robótica e por computador. Além disso, o sistema pode codificar vídeo 8K a 30 quadros / se decodificar vídeo 4K a 120 quadros / s, suporta HDR10 +, HDR10, HL, incluindo a capacidade de gravar vídeo 4K com HDR. Se desejado, os desenvolvedores podem conectar até sete câmeras à plataforma RB5165.
Nos smartphones, o processador Snapdragon 865 está executando o Android. Para a plataforma RB5, são oferecidas opções na forma de Ubuntu Linux, Yocto e Robot Operating System (ROS) 2.0. Existe até suporte para o AWS RoboMaker. As bibliotecas de software da Qualcomm para a plataforma incluem: Neural Processing SDK para o desenvolvimento de sistemas avançados de IA; Computer Vision SDK para sistemas de processamento de imagens de computador; bem como o Robotics Vision SDK para desenvolver sistemas de reconhecimento de objetos, identificar obstáculos, etc.
A plataforma Qualcomm RB5 é oferecida em uma variedade de configurações – a escolha depende da habilidade dos próprios desenvolvedores que trabalharão com ela. Para usuários avançados, é proposto um sistema que pode ser incorporado diretamente a uma nova placa-mãe desenvolvida para ele. A empresa está pronta para fornecer todos os esquemas necessários. Para quem gosta de entender o novo hardware de forma independente, o RB5 é oferecido como SoM (sistema em um módulo) de placa única, que pode ser integrado a qualquer sistema. Para amadores e fabricantes, a Qualcomm pode oferecer kits de desenvolvimento prontos, que entre outras coisas incluem USB, HDMI, etc., além de vários módulos adicionais para visão por computador, sensores, unidades de controle de movimento e suporte 5G.
A Qualcomm começou a aceitar encomendas de kits para desenvolvedores a partir de hoje. O início das entregas está previsto para julho – agosto.