Introduziu o sistema robótico Coinbot para interagir com objetos de forma irregular. Sberbank e Microsoft Researh participaram do desenvolvimento.
Fonte da imagem: Habr
Uma característica deste projeto, que conseguiu implementar o grupo de pesquisa do Laboratório de Robótica Sberbank em conjunto com a equipe de Pesquisa da Microsoft, é baseada em inteligência artificial. Graças às redes neurais, o algoritmo aprendeu a mover sacos de moedas de até 6 kg usando uma instalação robótica. Acontece que tal tarefa é bastante difícil para um computador, pois, ao contrário dos sólidos, as bolsas com carga têm um formato instável. E durante o transporte, eles podem mudar o centro de gravidade devido às vibrações. Portanto, o computador é forçado a cada vez a reconhecer novamente a posição de sacolas individuais (já que podem ser localizadas aleatoriamente), calcular a trajetória da abordagem para que você possa pegar uma única sacola, movê-la, não tocar no carrinho e não deixá-la cair.
O desenvolvimento ocorreu em três etapas. Primeiro, funcionários de ambas as empresas (Sberbank e Microsoft Research) criaram um simulador virtual com uma instalação robótica e sacos de moedas. Um modelo físico realista (peso, deformação, comportamento ao mudar de posição) foi adicionado à simulação dos sacos. Em seguida, um framework de aprendizado de máquina foi conectado ao ambiente de simulação. Durante o treinamento, dicas de pessoas também foram levadas em consideração. Assim que o agente inteligente (algoritmo de execução de tarefas) estava pronto, ele era transferido para um robô físico e testado. De acordo com a declaração da empresa na demonstração, o sistema descarregou com sucesso as malas em 95% das vezes.
Segundo os autores do sistema, ele ajudará a livrar as pessoas da rotina mecânica do trabalho, podendo também ser aplicado em outras áreas. Por exemplo, na produção de petróleo e, o que é muito importante, nas operações de resgate, em situações onde as pessoas passam dificuldades.