Helicóptero marciano Ingenuity tirou a poeira e fez seu 20º vôo

Como relatamos, o helicóptero marciano Ingenuity fez seu 19º voo no início de fevereiro, tendo sobrevivido a uma forte tempestade de areia em Marte antes disso. Um estudo de dados de um helicóptero mostrou que a câmera de orientação estava empoeirada nas bordas da lente e o mecanismo de deformação da lâmina não responde bem o suficiente, o que é necessário para um voo controlado. Essas deficiências foram eliminadas antes do novo 20º voo do Ingenuity, que ele fez em 25 de fevereiro.

Fonte da imagem: NASA

Durante o voo de aniversário, o helicóptero marciano permaneceu no ar por 130,3 segundos e percorreu 391 metros a uma velocidade média de 4,4 m/s. Agora o helicóptero, após uma série de testes de voo, está retornando ao local de pouso da plataforma de descida em Marte, de onde começará a alcançar o rover Perseverance para servir como veículo de reconhecimento aéreo para ele. O rover neste momento está se movendo ao longo da cratera Lake Lake, com 45 km de largura, onde pousou em fevereiro do ano passado. Antigamente, havia um lago neste local e o rover vai até o leito do antigo rio marciano, onde nos sedimentos do fundo espera encontrar sinais da existência de vida biológica em Marte no passado.

Após uma forte tempestade de areia em janeiro, o helicóptero marciano permaneceu operacional, mas algumas operações de serviço em seus equipamentos tiveram que ser realizadas. Em particular, a equipe da NASA carregou um novo firmware para o sistema de orientação do terreno. Isso possibilitou cortar as áreas obstruídas da lente do sistema, principalmente na periferia da ótica.

O problema com o entupimento do sistema de inclinação do parafuso foi resolvido de maneira semelhante. Firmware especial permitiu que o sistema de dobra agitasse a hélice com certa amplitude e sequência, sacudindo assim a poeira marciana dos nós onde ela poderia se acumular e dificultar a operação do sistema de controle de vôo.

O helicóptero marciano Ingenuity mostrou milagres de capacidade de trabalho. Os cientistas esperavam que ele fizesse um máximo de cinco voos de teste dentro de um tempo de operação estimado bastante curto de cerca de um mês. Enquanto isso, como podemos ver, o Ingenuity permaneceu no Planeta Vermelho por mais de um ano terrestre, fez 20 voos, e isso não é tudo.

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