A NASA concluiu sua investigação sobre a primeira queda de uma aeronave em outro planeta.

A NASA anunciou hoje que a investigação do acidente com o helicóptero Ingenuity de Marte foi concluída. Em 18 de janeiro de 2024, o helicóptero decolou para avaliar sua posição no solo, que se tornou seu 72º voo, e logo perdeu contato. Poucos dias depois, ficou claro que ele havia danificado as lâminas. Como isso poderia ter acontecido ficou claro após uma reconstrução completa do incidente.

Fonte da imagem: NASA

Dentro de algumas semanas, talvez por volta do aniversário do último voo do Ingenuity, a NASA divulgará um pacote completo de documentação técnica para investigar o acidente. A investigação foi realizada em conjunto com um dos desenvolvedores do helicóptero, a AeroVironment. Os investigadores não tiveram a oportunidade de entrevistar testemunhas ou visitar o local do acidente – ele está separado da Terra pelo espaço sideral por mais de 160 milhões de km. Foi necessário reconstruir o curso dos acontecimentos e as consequências usando fotografias modestas da câmera de navegação em preto e branco a bordo do helicóptero, guiadas pela lógica e pelas habilidades de engenharia.

Aparentemente aconteceu o seguinte. Em seu 72º vôo, o helicóptero teve que subir verticalmente até uma altura de 12 m. Isso foi necessário tanto para avaliar a aviônica do Ingenuity quanto para o levantamento de navegação da área. O helicóptero subiu a uma altitude pré-determinada, pairou e tirou uma série de fotos. Ele começou sua descida após 19 segundos e após 32 segundos retornou à superfície e a comunicação foi perdida.

Um dia depois, a equipe da NASA restaurou a comunicação e conseguiu obter fotos e vídeos do helicóptero. As imagens mostraram que as pás do rotor foram severamente danificadas.

Helicóptero e lâmina quebrada bem ao lado (esquerda)

«Quando você está investigando um acidente a 160 milhões de quilômetros de distância, você não tem caixas pretas ou testemunhas”, disse o primeiro piloto do Ingenuity, Havard Grip, do JPL. “Embora vários cenários sejam possíveis, dados os dados disponíveis, temos um que acreditamos ser o mais provável: devido à falta de textura da superfície, o sistema de navegação recebeu muito pouca informação para operar.”

O sistema de navegação visual do helicóptero foi projetado para rastrear características visíveis da superfície usando uma câmera voltada para baixo. No local onde o veículo espacial e o helicóptero desceram na cratera de Jezero, havia um terreno plano (seixo) bem texturizado. Essa capacidade de rastreamento foi mais que suficiente para realizar os cinco voos científicos planejados do Ingenuity, mas no 72º voo o helicóptero se encontrou na região da cratera de Jezero, onde há muitas pedras grandes e uma superfície arenosa completamente inexpressiva domina.

Durante o 72º voo, o sistema de navegação do helicóptero não conseguiu compreender as texturas e estimou incorretamente a velocidade vertical e horizontal. Isso levou a um aumento na velocidade horizontal no momento em que tocou a superfície de Marte durante o pouso. O resultado foi um golpe na areia, que quebrou as pontas das lâminas em cerca de um terço das pontas. Depois disso, surgiram vibrações crescentes no rotor, e uma das pás quebrou na base e voou 15 m. Isso levou a um aumento no número de rotações e a um salto no consumo de energia, o que cortou a comunicação com o rover e. a Terra.

Tudo o que aconteceu causa decepção, mas muitas vezes é ofuscado pelas conquistas da missão. Em vez de cinco voos planejados, o helicóptero fez 72, passando mais de duas horas na atmosfera marciana. Além disso, a plataforma e os aviônicos Ingenuity mostraram que mesmo nas condições adversas de Marte, com seu frio e aumento de radiação, soluções simples e fáceis podem ser eficazes. Lembremos que a eletrônica do helicóptero era baseada em um processador de um smartphone comum. Tudo isto permite-nos projetar futuras aeronaves para Marte, tendo em conta a enorme experiência adquirida com a operação do Ingenuity.

Aliás, tal projeto já está sendo desenvolvido. Será um helicóptero com o título provisório de Mars Chopper. Conforme planejado, o Chopper será aproximadamente 20 vezes mais pesado que o Ingenuity e será capaz de transportar vários quilos de equipamentos científicos, além de explorar de forma autônoma locais remotos de Marte, cobrindo distâncias de até 3 km por dia (o voo mais longo do Ingenuity foi de 704 m). .

O helicóptero Ingenuity, embora tenha permanecido permanentemente parado, O helicóptero Ingenuity, embora tenha permanecido permanentemente parado, continua a coletar dados meteorológicos de sua área de origem e a transmiti-los ao rover. As informações sobre o clima em Marte nunca serão supérfluas.