A Caltech desenvolveu um robô transformador Morphobot (M4) de mobilidade multimodal do tamanho de um modelo RC que pode mudar de forma e se mover. Quando o ambiente exige, ele pode cavalgar, voar ou “caminhar”.
Fonte da imagem: Natureza
O robô é montado por especialistas em componentes eletrônicos, motores e um pequeno computador que decide que forma o M4 deve assumir em um momento ou outro. Uma equipe de especialistas técnicos equipou o robô com rodas que podem se transformar em uma espécie de rotores de quadricópteros em segundos.
Segundo publicação na revista Nature, o robô pode ficar sobre duas rodas para “andar”, enquanto as outras duas, neste caso, voltam a funcionar como rotores, sustentando a estrutura na posição vertical – por exemplo, ele consegue enxergar melhor o que está à frente ou superar terrenos difíceis, o que será problemático para se mover sobre quatro rodas.
Fonte da imagem: Natureza
É relatado que, ao desenvolver o robô, os cientistas se inspiraram em amostras do mundo animal – por exemplo, suricatos e morsas. Conforme relatado na publicação, o modelo é construído na plataforma Jetson Nano, uma versão em miniatura acessível do computador da NVIDIA projetado para robótica.
O M4 pode realizar “oito tipos diferentes de movimentos”, e um comunicado de imprensa da Caltech diz que o sistema de IA permite tomar decisões autônomas com base nas condições ambientais. Segundo os desenvolvedores, no futuro o robô poderá ser usado, por exemplo, para levar feridos a hospitais ou explorar outros planetas.