Cientistas britânicos criaram um robô encanador Joey para inspecionar os canos de esgoto por dentro

As tecnologias de manutenção para serviços públicos modernos continuam a melhorar – em um futuro próximo, os mini-robôs farão a inspeção e, possivelmente, o reparo de tubos por dentro. A Universidade Britânica de Leeds introduziu o modelo Joey como parte de um programa maior de Pipebots. Um artigo sobre o novo desenvolvimento foi publicado recentemente na Frontiers in Robotics and AI.

Fonte da imagem: Fronteiras

O minirrobô de 70 gramas cabe na palma da mão e é capaz de navegar de forma autônoma em um labirinto de canos com diâmetro de 7,5 cm. O custo dos materiais do protótipo já é relativamente baixo, equivalente a US$ 357, mas diminuirá significativamente se o robô for colocado em produção em massa.

Joey também está equipado com telêmetros que permitem determinar a distância até as paredes de tubos, juntas e cantos sem a necessidade de ligar a câmera e a luz de fundo que consomem mais energia. Quando o processador integrado reconhece um problema, ele liga a luz de fundo e a câmera com microfone para documentar o problema.

Segundo os desenvolvedores, o modelo é totalmente autônomo e não requer comunicação com o operador e fonte de alimentação externa. Em testes de laboratório, ele conseguiu navegar por uma rede de tubos que incluía entroncamentos em T, curvas à direita e à esquerda, becos sem saída e obstáculos e seções retas. Em média, o mini modelo poderia percorrer 1 m em 45 segundos.

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O robô escalou com sucesso encostas com as texturas suaves de canos de drenagem reais e foi capaz de navegar por pequenos montes de areia e líquido de lava-louças semelhante a gel. O design prevê que o robô chegue independentemente à estação de carregamento quando a bateria ficar muito fraca para continuar o trabalho.

Espera-se que as versões futuras do Joey sejam totalmente à prova d’água, capazes de se auto-levantar se rolarem e até reparar pequenos danos no futuro. De acordo com os desenvolvedores, mesmo que os robôs do futuro não consigam resolver um determinado problema por conta própria, eles poderão chamar independentemente outros robôs especializados para eliminá-lo.

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Também não está excluído que nos próximos 10-20 anos, numerosos Joey serão baseados no robô “mãe” Kanga, que já está em desenvolvimento. Embora seu movimento seja limitado por tubos relativamente largos, ele será capaz de viajar muito mais longe, enviando Joey com tarefas individuais para tubos de diâmetro menor e relatando aos operadores o que eles encontraram.