A Nvidia anunciou o lançamento do Isaac GR00T N1, um modelo de inteligência artificial aberto e personalizável que ajudará a criar robôs humanoides. “A era da robótica de uso geral chegou. “Com o Nvidia Isaac GR00T N1 e novas estruturas de geração de dados e treinamento de robôs, os desenvolvedores de robótica em todo o mundo abrirão uma nova fronteira na era da IA”, disse o CEO da empresa, Jensen Huang.
Fonte da imagem: nvidia.com
Durante seu discurso no evento GTC 2025, o Sr. Huang demonstrou o robô humanoide 1X NEO Gamma, que pode limpar de forma autônoma, auxiliado pelo modelo GR00T N1 com pós-treinamento. “O futuro dos humanoides é adaptabilidade e aprendizado. O modelo Nvidia GR00T N1 proporcionou um grande avanço no raciocínio e nas habilidades robóticas. Com um conjunto mínimo de dados de treinamento, conseguimos implantá-lo totalmente no NEO Gamma, avançando nossa missão de criar robôs que não são ferramentas, mas companheiros que podem fornecer às pessoas uma ajuda significativa e incomensurável”, disse Bernt Børnich, CEO da 1X Technologies, em um comunicado. O modelo também foi testado pela Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics e Neura Robotics.
A Nvidia anunciou esse trabalho pela primeira vez no ano passado, quando ele era chamado de Projeto GR00T (Generalist Robot 00 Technology). O GR00T N1 atualizado tem uma arquitetura de sistema duplo baseada no pensamento humano. O “Sistema 1”, como a Nvidia o chama, é um “modelo de ação de pensamento rápido”, semelhante aos reflexos e à intuição humanos. Ele foi treinado usando dados coletados de demonstrações humanas e dados sintéticos simulados usando a plataforma Omniverse da Nvidia. O “Sistema 2” é o modelo visual-linguístico ou de “pensamento lento”. Ele “raciocina sobre o ambiente e as instruções que recebe para planejar ações”. O plano resultante é alimentado no “primeiro sistema”, que o transforma em “movimentos precisos e contínuos do robô”. Isso pode incluir agarrar ou mover objetos com uma ou ambas as mãos, bem como tarefas mais complexas com várias etapas que exigem uma combinação de habilidades básicas.
GR00T N1 passou por treinamento preliminar e dominou os mecanismos de raciocínio e habilidades de uso geral para robôs humanoides; Os desenvolvedores também recebem ferramentas para personalizá-lo ainda mais, ajustar seu comportamento para necessidades específicas e conduzir treinamento adicional com base em dados coletados de demonstrações ou simulações humanas. A Nvidia disponibilizou os dados de treinamento e scripts de avaliação do GR00T N1 no Hugging Face e no GitHub.