A semelhança dos robôs com os humanos significa que eles também precisam aprender por muito tempo a andar e manter o equilíbrio. Até agora, a Tesla operou a maioria de seus robôs humanóides Optimus em ambientes fechados ou em caminhos suaves ao redor do escritório, mas recentemente demonstrou sua capacidade de andar em declives irregulares.
Fonte da imagem: YouTube, DPC Cars, Tesla
Este tipo de superfície com revestimento solto e inclinação bastante forte é difícil mesmo para uma pessoa com bom senso de equilíbrio e reação desenvolvida. O vídeo mostra o robô humanóide Optimus subindo e descendo uma encosta, acelerando à medida que desce e aumentando a amplitude dos seus passos conforme necessário, depois desacelerando à medida que se move para uma parte mais plana da superfície. O andar do robô ainda não pode ser chamado de gracioso, mas consegue manter o equilíbrio mesmo em situações bastante difíceis. Pelo menos o vídeo mostra tentativas bem-sucedidas de fazer isso.
Segundo representantes da Tesla, eles próprios tropeçaram nos locais por onde o robô Optimus passou sem perder o equilíbrio. Curiosamente, o robô ainda não utiliza sua visão para avaliar a inclinação da descida, contando apenas com sensores, cujas informações são lidas por uma rede neural e emitem comandos aos atuadores com atraso não superior a 2 ou 3 ms, permitindo o robô para manter o equilíbrio. É difícil dizer até que ponto os operadores remotos estão envolvidos no seguro do robô em tais situações, mas a sua assistência na resolução de tais problemas técnicos pode ser mínima, se houver.