O último vôo do helicóptero marciano Ingenuity foi cancelado devido a uma anomalia no sistema de controle da hélice

O 14º voo do helicóptero marciano Ingenuity, previsto para o dia 18 de setembro, não ocorreu devido a uma anomalia detectada na operação de alguns elementos do veículo voador. Naquele dia, a equipe da missão Ingenuity planejava elevar o helicóptero à atmosfera de Marte em uma velocidade de rotação mais alta de suas hélices – cerca de 2.700 rpm em vez dos usuais 2.537 rpm.

Fonte da imagem: NASA / JPL-Caltech

Mudanças na operação do helicóptero foram feitas devido ao fato de que com a mudança das estações, a atmosfera marciana na região onde o helicóptero opera se torna ainda mais rarefeita e, portanto, requer mais retorno de suas hélices para criar sustentação. A equipe da missão conduziu testes de solo dos rotores em 15 de setembro, girando-os a uma velocidade de 2.800 rpm. No entanto, no dia programado do voo, o carro nunca decolou.

«Durante uma verificação pré-partida, o Ingenuity descobriu uma anormalidade na operação de dois pequenos servos que fazem parte da talha. Então, a máquina fez o que era exigido em tais casos – cancelou o lançamento ”, comenta Jaakko Karras, vice-chefe de operações da Ingenuity no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA.

O Ingenuity tem seis servos, três para cada um dos dois parafusos. Pequenos motores ajustam sua inclinação, permitindo que o helicóptero controle seu vôo.

A análise dos testes pré-voo em 18 de setembro revelou que os dois servos Ingenuity balançaram ligeiramente durante o teste. Esse problema, porém, nem sempre se repete: durante os retestes nos dias 21 e 23 de setembro, nada de anormal foi encontrado no servossistema em operação. A gestão da missão espera que o Ingenuity retome os voos em breve.