A causa da queda do lander japonês ispace HAKUTO-R foi descoberta – seu programa não acreditou no sensor de altura

Em 25 de abril, o módulo de pouso HAKUTO-R da ispace, carregando o rover lunar árabe Rashid 1, caiu enquanto tentava pousar na lua. Na perseguição, foi possível descobrir que em um determinado estágio da descida, os tanques do módulo ficaram sem combustível e ele entrou em queda livre, após o que caiu na superfície da lua. A análise posterior da situação mostrou que o acidente não é tão simples quanto parece.

Lander HAKUTO-R do ispace. Fonte da imagem: ispace

Segundo o ispace, uma mudança não planejada no local de pouso contribuiu para o acidente. A área de pouso foi substituída por uma nova após a conclusão da revisão final do projeto em 2021. Os especialistas do ispace fizeram o possível para levar em conta os diferentes terrenos no novo local de pouso, mas isso não pareceu ajudar a evitar um erro fatal.

É relatado que o módulo de pouso, ao se aproximar do ponto de pouso na cratera Atlas, fez uma medição regular de altura e os sensores laterais registraram uma mudança brusca nela. Esta foi provavelmente a borda da cratera, que é 3 km mais alta que seu fundo. O programa de navegação do módulo considerou esse salto nas leituras um erro e passou a contar apenas com os dados de trajetória embutidos nele anteriormente, derivados de muitas simulações.

De acordo com os dados do programa, o módulo de pouso havia atingido a superfície da Lua naquela época, embora na verdade estivesse a uma altitude de 5 km acima de sua superfície. Os motores do aparelho continuaram funcionando por algum tempo, até que os tanques ficaram sem combustível, e ele entrou em modo de queda livre, que culminou em um pouso forçado com detritos voando pelos arredores.

Segundo os desenvolvedores, a culpa é de uma falha de software e pode ser facilmente corrigida, portanto, nada precisará ser alterado no design do módulo de pouso. Mas se o programa pensou que o módulo já estava na Lua, então por que os motores estavam funcionando? E se houvesse mais combustível, o módulo conseguiria pousar na lua sem nenhum acidente?