Engenheiros da Universidade de Sherbrooke (Quebec, Canadá) desenvolveram um veículo aéreo não tripulado capaz de pousar em diversas superfícies, inclusive em penhascos gelados com declives acentuados, utilizando pontas inspiradas em garras de gato.
Fonte da imagem: Universidade de Sherbrooke
Três tecnologias garantem o pouso seguro do Ice Dart em superfícies de gelo com declives acentuados. Primeiro, o drone está equipado com quatro pernas de pouso de fibra de carbono montadas em cruz, cada uma pesando 2,65 kg e terminando em pinos com molas apontando em direções opostas. Ao pousar em direções diferentes, um pino ou outro é ativado, eliminando a necessidade de o operador calcular o ângulo de aproximação ideal.
Segundo, o trem de pouso com amortecimento possui 28 discos de fricção que absorvem a força do impacto, impedindo que o drone quique. Isso é importante porque os pinos podem se cravar no gelo se as pernas permanecerem pressionadas. Terceiro, no momento do impacto, as hélices invertem brevemente o empuxo para empurrar o drone para longe da parede e ajudar os pinos a se fixarem com segurança, o que é essencial em declives particularmente acentuados, onde a gravidade sozinha não é suficiente.
O Ice Dart foi testado em uma geleira na Islândia em temperaturas que variaram de 0 a 10 °C e rajadas de vento superiores a 30 km/h. O dispositivo realizou todos os 24 pousos sem erros em encostas com inclinações de até 58°. Em testes controlados de laboratório em encostas de até 60°, obteve sucesso a uma velocidade de pouso de 3 m/s. Na prática, tais dispositivos poderiam ser usados para rastrear icebergs; o drone, fixado ao gelo, seria capaz de operar por períodos prolongados. No entanto, até o momento, o Ice Dart tem sido monitorado por um segundo drone de navegação durante os testes, e o veículo ainda não foi testado em um iceberg real.